[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

基座(1)；

控制组件，设置于所述基座(1)内；

保护罩(2)，所述保护罩(2)设置于所述基座(1)的外部，所述保护罩(2)上设置有多个散热孔；

驱动组件，所述驱动组件包括电机(3)，所述电机(3)设置于所述保护罩(2)内，并与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括减速机(4)，所述减速机(4)设置于所述基座(1)内，所述减速机(4)的输入端与所述电机(3)传动连接，所述减速机(4)的输出端伸出所述基座(1)外。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述基座(1)包括主体(11)以及位于所述主体(11)底部的安装座(12)，所述主体(11)内设置有第一安装腔，所述安装座(12)内设置有第二安装腔，所述控制组件位于所述第一安装腔内，所述减速机(4)位于所述第二安装腔内，所述第一安装腔与所述第二安装腔连通。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述主体(11)与所述安装座(12)可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括隔热组件，所述隔热组件设置于所述保护罩(2)与所述基座(1)之间，所述电机(3)的输出轴穿过所述隔热组件与所述减速机(4)传动连接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述隔热组件包括：

第一法兰(5)，所述第一法兰(5)设置有第一通孔，所述第一法兰(5)与所述基座(1)密封连接；

第二法兰(6)，所述第二法兰(6)设置有第二通孔，所述第二法兰(6)密封设置于所述第一通孔内，所述电机(3)的输出轴穿过所述第二通孔与所述减速机(4)传动连接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第一法兰(5)与所述基座(1)之间通过密封胶粘接固定或所述第一法兰(5)与所述基座(1)之间设置有第一密封圈，所述第一法兰(5)与所述第二法兰(6)之间通过密封胶粘接固定或所述第一法兰(5)与所述第二法兰(6)之间设置有第二密封圈。

8.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述隔热组件上设置有过线孔，所述电机(3)的连接线通过密封接头穿过所述过线孔，以与所述控制组件连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的机器人，其特征在于，所述控制组件包括驱动一体板，所述驱动一体板包括控制模块(110)、驱动模块(120)和第一基板(131)，所述控制模块(110)和驱动模块(120)设于所述第一基板(131)上，所述控制模块(110)电连接所述驱动模块(120)，所述驱动模块(120)电连接所述驱动组件。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，还包括隔离器件(141)，所述隔离器件(141)设置于所述驱动模块(120)与所述控制模块(110)之间。

11.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述第一基板(131)上开设有隔离开槽(142)，所述隔离开槽(142)位于所述驱动模块(120)与所述控制模块(110)之间。

12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述驱动模块(120)与所述控制模块(110)之间设置有多条所述隔离开槽(142)；

或者，所述隔离开槽(142)内设置有多块间隔板。