[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件，所述控制组件设置于所述基座内；所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。该机器人能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着机电一体化技术的进步以及人工智能浪潮大力发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。传统的工业机器人均为驱控分离式设计，控制器会与机器人分开，单独设计控制柜来安装控制器。但是随着近年来工业机器人逐渐向小型化、轻量型发展的趋势，即插即用、方便搬运和安装的驱控一体式机器人成了大势所趋。但是随之而来的问题是机器人的控制器发热较大，密封设计要求导致热量难以及时散发出去，造成机器人发热较为严重，严重影响机器人性能。同时机器人在运动过程中电机会产生较大的热量，如果这些热量进入了基座内部，会导致基座内部温度大大升高，基座内部温度的控制就变得难上加难。目前常用的解决方法均为增加散热块和导热管，加快热量的传导进行散热，但这就需要增加成本，且结构复杂，不利于机器人的轻量化设计。

针对上述问题，需要开发一种机器人,以解决如何提高散热的同时使机器人达到轻量化设计的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人，能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人，包括：

基座；

控制组件，设置于所述基座内；

保护罩，所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；

驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。

优选地，所述驱动组件还包括减速机，所述减速机设置于所述基座内，所述减速机的输入端与所述电机传动连接，所述减速机的输出端伸出所述基座外。

优选地，所述基座包括主体以及位于所述主体底部的安装座，所述主体内设置有第一安装腔，所述安装座内设置有第二安装腔，所述控制组件位于所述第一安装腔内，所述减速机位于所述第二安装腔内，所述第一安装腔与所述第二安装腔连通。

优选地，所述主体与所述安装座可拆卸连接。

优选地，还包括隔热组件，所述隔热组件设置于所述保护罩与所述基座之间，所述电机的输出轴穿过所述隔热组件与所述减速机传动连接。

优选地，所述隔热组件包括：

第一法兰，所述第一法兰设置有第一通孔，所述第一法兰与所述基座密封连接；

第二法兰，所述第二法兰设置有第二通孔，所述第二法兰密封设置于所述第一通孔内，所述电机的输出轴穿过所述第二通孔与所述减速机传动连接。

优选地，所述第一法兰与所述基座之间通过密封胶粘接固定或所述第一法兰与所述基座之间设置有第一密封圈，所述第一法兰与所述第二法兰之间通过密封胶粘接固定或所述第一法兰与所述第二法兰之间设置有第二密封圈。

优选地，所述控制组件包括驱动一体板，所述驱动一体板包括控制模块、驱动模块和第一基板，所述控制模块和驱动模块设于所述第一基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块，所述驱动模块电连接所述驱动组件。

优选地，还包括隔离器件，所述隔离器件设置于所述驱动模块与所述控制模块之间。

优选地，所述第一基板上开设有隔离开槽，所述隔离开槽位于所述驱动模块与所述控制模块之间。