[实用新型]一种多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路

权利要求书

1.一种多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路，其特征在于：包括开关电源、轴一驱动器一、轴一驱动器二、轴一驱动器三、开关电路供电回路、直流后备电路一、直流后备电路二和直流后备电路三，所述开关电源、轴一驱动器一、轴一驱动器二和轴一驱动器三与电源电连接，所述开关电源通过所述开关电路供电回路分别与所述直流后备电路一、直流后备电路二和直流后备电路三电连接，所述轴一驱动器一经过所述直流后备电路一电连接，所述轴一驱动器二与所述直流后备电路二电连接，所述轴一驱动器三与所述直流后备电路三电连接。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路，其特征在于：所述开关电路供电回路包括驱动器一抱闸继电器K1、驱动器二抱闸继电器K2和驱动器三抱闸继电器K3，所述开关电源的负极引脚分别与轴一变桨电机一电磁抱闸Y1、轴一变桨电机一电磁抱闸Y2和轴一变桨电机一电磁抱闸Y3的x2引脚电连接，所述开关电源的正极引脚分别与所述驱动器一抱闸继电器K1、驱动器二抱闸继电器K2和驱动器三抱闸继电器K3的11-14主触点的一端电连接，所述驱动器一抱闸继电器K1、驱动器二抱闸继电器K2和驱动器三抱闸继电器K3的11-14主触点的另一端分别与所述驱动器二抱闸继电器K2、驱动器三抱闸继电器K3和驱动器一抱闸继电器K1的21-24主触点的一端电连接，所述驱动器二抱闸继电器K2、驱动器三抱闸继电器K3和驱动器一抱闸继电器K1的21-24主触点的另一端分别与所述直流后备电路一、直流后备电路二和直流后备电路三电连接。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路，其特征在于：所述直流后备电路一包括二极管V11和二极管V12，所述直流后备电路二包括二极管V21和V22，所述直流后备电路三包括二极管V31和V32，所述轴一驱动器一A1、轴一驱动器二A2和轴一驱动器三A3的24VDC引脚分别与二极管V11、二极管V21和二极管V31的一端电连接，所述二极管V11、二极管V21和二极管V31的另一端分别与轴一变桨电机一电磁抱闸Y1、轴一变桨电机一电磁抱闸Y2和轴一变桨电机一电磁抱闸Y3的x1引脚电连接，所述驱动器二抱闸继电器K2、驱动器三抱闸继电器K3和驱动器一抱闸继电器K1的21-24主触点的另一端分别与所述二极管V12、二极管V22、二极管V32的一端连接；所述二极管V12、二极管V22、二极管V32的另一端分别与轴一变桨电机一电磁抱闸Y1、轴一变桨电机一电磁抱闸Y2和轴一变桨电机一电磁抱闸Y3的x1引脚电连接；所述轴一驱动器一A1、轴一驱动器二A2和轴一驱动器三A3的0V引脚分别与轴一变桨电机一电磁抱闸Y1、轴一变桨电机一电磁抱闸Y2和轴一变桨电机一电磁抱闸Y3的x2引脚电连接。

4.根据权利要求3所述的多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路，其特征在于：所述轴一驱动器一A1、轴一驱动器二A2和轴一驱动器三A3的24VDC引脚和0V引脚之间分别与中间继电器K1、中间继电器K2和中间继电器K3的两端电连接。