[实用新型]一种多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路

说明书

本实用新型公开了一种多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路，开关电源、轴一驱动器一、轴一驱动器二和轴一驱动器三与电源电连接，开关电源通过开关电路供电回路分别与直流后备电路一、直流后备电路二和直流后备电路三电连接，轴一驱动器一经过直流后备电路一电连接，轴一驱动器二与直流后备电路二电连接，轴一驱动器三与直流后备电路三电连接。本实用新型实现了变桨系统每个叶片由多个电机进行驱动时，某个驱动器损坏时，对应电机抱闸可以打开，其余驱动器可以控制此叶片剩余变桨电机进行顺桨，保证风机进行可靠的紧急顺桨。

技术领域

本实用新型属于风力发电技术领域，特别是涉及一种多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路。

背景技术

当前风机叶片越来越长，采用单驱动方案需要过大的输出扭矩和后备电源，过大的扭矩会造成变桨齿轮和变桨轴承之间因为应力过大而产生损伤。因此采用多个电机对叶片进行驱动的方案能很好地解决这个问题。一个叶片由多个变桨电机进行拖动，变桨电机与驱动器一对一配置，在某个驱动器损坏时，需要此叶片对应的所有变桨电机抱闸处于打开状态，由其余驱动器驱动对应电机进行紧急顺桨。

在现有技术中，直流后备电路数量多，元器件出现故障的概率增加，系统可靠性降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路，能够实现变桨系统每个叶片由多个电机进行驱动时，某个驱动器损坏时，对应电机抱闸可以打开，其余驱动器可以控制此叶片变桨电机进行顺桨，保证风机进行可靠的紧急顺桨。

一种多电机驱动变桨系统的电机抱闸冗余控制电路，包括开关电源、轴一驱动器一、轴一驱动器二、轴一驱动器三、开关电路供电回路、直流后备电路一、直流后备电路二和直流后备电路三，所述开关电源、轴一驱动器一、轴一驱动器二和轴一驱动器三与电源电连接，所述开关电源通过所述开关电路供电回路分别与所述直流后备电路一、直流后备电路二和直流后备电路三电连接，所述轴一驱动器一经过所述直流后备电路一电连接，所述轴一驱动器二与所述直流后备电路二电连接，所述轴一驱动器三与所述直流后备电路三电连接。

以上技术方案优选的，所述开关电路供电回路包括驱动器一抱闸继电器K1、驱动器二抱闸继电器K2和驱动器三抱闸继电器K3，所述开关电源的负极引脚分别与轴一变桨电机一电磁抱闸Y1、轴一变桨电机一电磁抱闸Y2和轴一变桨电机一电磁抱闸Y3的x2引脚电连接，所述开关电源的正极引脚分别与所述驱动器一抱闸继电器K1、驱动器二抱闸继电器K2和驱动器三抱闸继电器K3的11-14主触点的一端电连接，所述驱动器一抱闸继电器K1、驱动器二抱闸继电器K2和驱动器三抱闸继电器K3的11-14主触点的另一端分别与所述驱动器二抱闸继电器K2、驱动器三抱闸继电器K3和驱动器一抱闸继电器K1的21-24主触点的一端电连接，所述驱动器二抱闸继电器K2、驱动器三抱闸继电器K3和驱动器一抱闸继电器K1的21-24主触点的另一端分别与所述直流后备电路一、直流后备电路二和直流后备电路三电连接。

以上技术方案优选的，所述直流后备电路一包括二极管V11和二极管V12，所述直流后备电路二包括二极管V21和V22，所述直流后备电路三包括二极管V31和V32，所述轴一驱动器一A1、轴一驱动器二A2和轴一驱动器三A3的24VDC引脚分别与二极管V11、二极管V21和二极管V31的一端电连接，所述二极管V11、二极管V21和二极管V31的另一端分别与轴一变桨电机一电磁抱闸Y1、轴一变桨电机一电磁抱闸Y2和轴一变桨电机一电磁抱闸Y3的x1引脚电连接，所述驱动器二抱闸继电器K2、驱动器三抱闸继电器K3和驱动器一抱闸继电器K1的21-24主触点的另一端分别与所述二极管V12、二极管V22、二极管V32的一端连接；所述二极管V12、二极管V22、二极管V32的另一端分别与轴一变桨电机一电磁抱闸Y1、轴一变桨电机一电磁抱闸Y2和轴一变桨电机一电磁抱闸Y3的x1引脚电连接；所述轴一驱动器一A1、轴一驱动器二A2和轴一驱动器三A3的0V引脚分别与轴一变桨电机一电磁抱闸Y1、轴一变桨电机一电磁抱闸Y2和轴一变桨电机一电磁抱闸Y3的x2引脚电连接。