[实用新型]一种软磁铁氧体自动下料堆放装置

权利要求书

1.一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)中部设有用于停放推车(A)的停放区(11)，所述机架(1)内于停放区(11)侧边设有空盘放置区(12)；

下料堆放机构(2)，所述下料堆放机构(2)设置在机架(1)相对空盘放置区(12)的另一侧；

吸取机构(3)，所述吸取机构(3)设置在机架(1)内且位于停放区(11)、空盘放置区(12)、下料堆放机构(2)的上方，所述吸取机构(3)包括移动组件(31)、用于吸取软磁铁氧体的吸取组件(32)、托盘夹取组件(33)，所述吸取组件(32)与托盘夹取组件(33)通过移动板(311)设置在移动组件(31)上，且所述吸取组件(32)设置在托盘夹取组件(33)靠近下料堆放机构(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述下料堆放机构(2)包括第一传送带(21)、第二传送带(22)、推送组件(23)、第三传送带(24)，所述第一传送带(21)一端为进料端且另一端与第二传送带(22)衔接，所述推送组件(23)设置在第二传送带(22)上方，所述第三传送带(24)设置在第二传送带(22)靠近机架(1)内侧的一边，所述第三传送带(24)的传送方向与第二传送带(22)的传送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述推送组件(23)包括第一气缸(231)、第二气缸(232)、第一挡板(233)、第二挡板(234)，所述第一气缸(231)的输出端朝第三传送带(24)的方向横向设置，所述第一挡板(233)连接在第一气缸(231)的输出端上，所述第二气缸(232)连接在第一挡板(233)上方且输出端向上设置，所述第二挡板(234)连接在第二气缸(232)的输出端上，所述第一挡板(233)与第二挡板(234)平行设置，所述第一挡板(233)靠近第一传送带(21)的一端设有隔条(2331)。

4.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述移动组件(31)包括沿X轴方向移动的丝杆机构(312)、沿Y轴方向移动的同步带轮机构(313)，所述移动板(311)下方与丝杆机构(312)连接，所述移动板(311)通过第一滑轨(314)滑动连接在丝杆机构(312)上，所述同步带轮机构(313)设置在丝杆机构(312)的两端，所述同步带轮机构(313)的传动带与丝杆机构(312)的两端连接，所述丝杆机构(312)通过第二滑轨(315)滑动连接在机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，其特征在于，所述吸取组件(32)包括第一升降气缸(321)、第一升降杆(322)、取料架(323)、设置在取料架(323)内的吸取磁铁(324)、移动气缸(325)，所述吸取磁铁(324)上方与移动气缸(325)的输出端连接，所述移动气缸(325)设置在取料架(323)的上方，所述取料架(323)连接于第一升降杆(322)下端，所述第一升降气缸(321)的输出端设有第一连接片(326)，所述第一升降杆(322)滑动连接于第一连接片(326)，所述第一升降杆(322)与第一连接片(326)之间设有第一弹簧(327)，所述第一升降杆(322)于第一弹簧(327)上方设有第一支撑块(3221)，所述第一升降杆(322)与第一连接片(326)之间还设有第一行程开关(328)。