[实用新型]一种软磁铁氧体自动下料堆放装置

说明书

本实用新型公开了一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，包括：机架，所述机架中部设有用于停放推车的停放区，所述机架内于停放区侧边设有空盘放置区；下料堆放机构，所述下料堆放机构设置在机架相对空盘放置区的另一侧；吸取机构，所述吸取机构设置在机架内且位于停放区、空盘放置区、下料堆放机构的上方，所述吸取机构包括移动组件、用于吸取软磁铁氧体的吸取组件、托盘夹取组件，所述吸取组件与托盘夹取组件通过移动板设置在移动组件上。本实用新型的有益效果为：1、可以自动对软磁铁氧体生胚进行整齐堆放，有利于软磁铁氧体生胚烧结工序的进行；2、可以自动摆放托盘至推车上，减少人工操作，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体涉及一种软磁铁氧体自动下料堆放装置。

背景技术

软磁铁氧体是以Fe2O3为主成分的亚铁磁性氧物，采用粉末冶金方法生产，多用在无线电用天线线圈、无线电中频变压器。

软磁铁氧体的生胚在压制完成后，将运输去进行烧结成型的工序，需要将软磁铁氧体生胚从压制装置下料并排放整齐后，再送入烧结炉中，而一般的下料堆放设备自动化程度不高，经常需要人工操作，如需要经常搬运、更换、摆放托盘等，增加人工成本。

综上所述，为解决现有的技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可以自动堆放整齐软磁铁氧体生胚、可以自动摆放托盘的软磁铁氧体自动下料堆放装置。

发明内容

本实用新型为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以自动堆放整齐软磁铁氧体生胚、可以自动摆放托盘的软磁铁氧体自动下料堆放装置。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种软磁铁氧体自动下料堆放装置，包括：

机架，所述机架中部设有用于停放推车的停放区，所述机架内于停放区侧边设有空盘放置区；

下料堆放机构，所述下料堆放机构设置在机架相对空盘放置区的另一侧；

吸取机构，所述吸取机构设置在机架内且位于停放区、空盘放置区、下料堆放机构的上方，所述吸取机构包括移动组件、用于吸取软磁铁氧体的吸取组件、托盘夹取组件，所述吸取组件与托盘夹取组件通过移动板设置在移动组件上，且所述吸取组件设置在托盘夹取组件靠近下料堆放机构的一侧。

进一步的，所述下料堆放机构包括第一传送带、第二传送带、推送组件、第三传送带，所述第一传送带一端为进料端且另一端与第二传送带衔接，所述推送组件设置在第二传送带上方，所述第三传送带设置在第二传送带靠近机架内侧的一边，所述第三传送带的传送方向与第二传送带的传送方向垂直。

进一步的，所述推送组件包括第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板，所述第一气缸的输出端朝第三传送带的方向横向设置，所述第一挡板连接与第一气缸的输出端上，所述第二气缸连接在第一挡板上方且输出端向上设置，所述第二挡板连接在第二气缸的输出端上，所述第一挡板与第二挡板平行设置，所述第一挡板靠近第一传送带的一端设有隔条。

进一步的，所述移动组件包括沿X轴方向移动的丝杆机构、沿Y轴方向移动的同步带轮机构，所述移动板下方与丝杆机构连接，所述移动板通过第一滑轨滑动连接在丝杆机构上，所述同步带轮机构设置在丝杆机构的两端，所述同步带轮机构的传动带与丝杆机构的两端连接，所述丝杆机构通过第二滑轨滑动连接在机架上。

进一步的，所述吸取组件包括第一升降气缸、第一升降杆、取料架、设置在取料架内的吸取磁铁、移动气缸，所述吸取磁铁上方与移动气缸的输出端连接，所述移动气缸连接在取料架的上方，所述取料架连接于第一升降杆下端，所述第一升降气缸的输出端设有第一连接片，所述第一升降杆滑动连接于第一连接片，所述第一升降杆与第一连接片之间设有第一弹簧，所述第一升降杆于第一弹簧上方设有第一支撑块，所述第一升降杆上设有第一行程开关。