[实用新型]一种多轴机器臂相控阵天线校准系统

权利要求书

1.一种多轴机器臂相控阵天线校准系统，其特征在于：包括多轴机器臂、相控阵天线、数据收发装置和分别与所述多轴机器臂和所述数据收发装置连接的计算机，所述多轴机器臂包括探头，所述相控阵天线位于所述探头的前方；所述多轴机器臂与所述相控阵天线分别通过所述数据收发装置与所述计算机连接；所述计算机用于控制所述多轴机器臂的运动以及对所述相控阵天线的校准；所述数据收发装置包括发射端和接收端，所述发射端与所述相控阵天线连接，所述接收端与所述探头连接。

2.如权利要求1所述的多轴机器臂相控阵天线校准系统，其特征在于，所述数据收发装置为网络分析仪。

3.如权利要求1所述的多轴机器臂相控阵天线校准系统，其特征在于，所述发射端是通过电缆与所述相控阵天线连接，所述接收端是通过电缆与所述探头连接。

4.如权利要求1所述的多轴机器臂相控阵天线校准系统，其特征在于，所述多轴机器臂与所述数据收发装置均设有用于与所述计算机相连接的网络端口，所述计算机分别通过所述网络端口与所述多轴机器臂和所述数据收发装置连接。

5.如权利要求1所述的多轴机器臂相控阵天线校准系统，其特征在于，所述多轴机器臂相控阵天线校准系统包括托架，所述相控阵天线安装固定在所述托架上。

6.如权利要求1所述的多轴机器臂相控阵天线校准系统，其特征在于，所述多轴机器臂为六轴机器臂。