[实用新型]一种多轴机器臂相控阵天线校准系统

说明书

本实用新型涉及微波天线校准技术领域，尤其涉及一种多轴机器臂相控阵天线校准系统。由于包括多轴机器臂、相控阵天线、数据收发装置和分别与所述多轴机器臂和所述数据收发装置连接的计算机，所述相控阵天线位于所述探头的前方；所述多轴机器臂与所述相控阵天线分别通过所述数据收发装置与所述计算机连接；所述计算机用于控制所述多轴机器臂的运动以及对所述相控阵天线的校准；所述数据收发装置包括发射端和接收端，所述发射端与所述相控阵天线连接，所述接收端与所述探头连接。从而，本实用新型提供的多轴机器臂相控阵天线校准系统实现了多轴机器臂的探头能够自由进行大角度地对相控阵天线校准，提升了动态范围，校准的精准度更高等。

技术领域

本实用新型涉及微波天线校准技术领域，尤其涉及一种多轴机器臂相控阵天线校准系统。

背景技术

现有的相控阵天线校准通常将微波天线安装在三轴转台，然后通过控制三轴转台的姿态角位置，使得微波接收天线对准阵面上的基准微波天线来进行校准。还有通过控制弧形同轴标校杆对相控阵天线进行校准、通过一维或二维传统扫描架对相控阵天线进行校准。但是这些校准在对相控阵天线校准时动态范围较小，对准精度不高，不能进行大范围大角度地对相控阵天线校准等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴机器臂相控阵天线校准系统，以解决现有的相控阵天线校准时动态范围较小，对准精度不高，不能进行大范围大角度地对相控阵天线校准等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提出了一种多轴机器臂相控阵天线校准系统，包括多轴机器臂、相控阵天线、数据收发装置和分别与所述多轴机器臂和所述数据收发装置连接的计算机，所述多轴机器臂包括探头，所述相控阵天线位于所述探头的前方；所述多轴机器臂与所述相控阵天线分别通过所述数据收发装置与所述计算机连接；所述计算机用于控制所述多轴机器臂的运动以及对所述相控阵天线的校准；所述数据收发装置包括发射端和接收端，所述发射端与所述相控阵天线连接，所述接收端与所述探头连接。

其中，所述数据收发装置为网络分析仪。

其中，所述发射端是通过电缆与所述相控阵天线连接，所述接收端是通过电缆与所述探头连接。

其中，所述多轴机器臂与所述数据收发装置均设有用于与所述计算机相连接的网络端口，所述计算机分别通过所述网络端口与所述多轴机器臂和所述数据收发装置连接。

其中，所述多轴机器臂相控阵天线校准系统包括托架，所述相控阵天线安装固定在所述托架上。

其中，所述多轴机器臂为六轴机器臂。

在本实用新型的多轴机器臂相控阵天线校准系统中，由于包括多轴机器臂、相控阵天线、数据收发装置和分别与所述多轴机器臂和所述数据收发装置连接的计算机，所述多轴机器臂包括探头，所述相控阵天线位于所述探头的前方；所述多轴机器臂与所述相控阵天线分别通过所述数据收发装置与所述计算机连接；所述计算机用于控制所述多轴机器臂的运动以及对所述相控阵天线的校准；所述数据收发装置包括发射端和接收端，所述发射端与所述相控阵天线连接，所述接收端与所述探头连接；因此，相控阵天线位于探头的前方，通过计算机控制多轴机器臂运动到对应相控阵天线任意朝向的位置，当相控阵天线体积较大时，多轴机器臂的自由度更高，可调整特殊的角度，运动到更大的范围对天线进行校准。从而，本实用新型提供的多轴机器臂相控阵天线校准系统实现了多轴机器臂的探头能够自由进行大角度地对相控阵天线校准，提升了动态范围，校准的精准度更高等。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多轴机器臂相控阵天线校准系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的多轴机器臂相控阵天线校准系统的结构框图。

具体实施方式