[实用新型]一种无人送药车

权利要求书

1.一种无人送药车，其特征在于，包括：车厢、动力控制部、中控部、车门、电动升降桩、升降推动杆、承载臂、蓄电池、机电驱动模块、无线充电磁感应模块、伺服电机、轮子、无线充基桩、操控触屏、广角深度摄像头、中控系统、梯控系统、定位导航；

所述车厢整体呈矩形体结构，内部中空，正前方开口；车厢下底面连接着动力控制部，车厢上表面后半部连接着中控部；车厢正前方开口一侧通过销轴铰接着车门；车厢内部下底面上左右各连接一个电动升降桩，电动升降桩上连接着升降推动杆，升降推动杆上连接着两根承载臂；动力控制部内安装着蓄电池、机电驱动模块、无线充电磁感应模块；动力控制部四个角处开有轮子放置槽各连接一个轮子，在动力控制部内，对应着每个轮子连接一个伺服电机；无线充电基桩可安装在墙上并与电源连接；中控部上连接着操控触屏和一个广角深度摄像头；中控部内集成连接中控系统、梯控系统、定位导航。

2.根据权利要求1所述一种无人送药车，其特征在于，所述车厢上表面前半部分开有“n”型缺口，缺口上可拆卸的安装一块活板；缺口圆弧侧连接着橡胶垫并连接绑带。

3.根据权利要求1所述一种无人送药车，其特征在于，所述动力控制部后侧连接无线充感应部，前侧连接斜坡；所述承载臂之间连接一根横梁；所述中控部上连接承载部控制钮。

4.根据权利要求1所述一种无人送药车，其特征在于，所述车门的内侧与车厢边沿部连接电磁锁，车厢边沿对应连接电磁片；车门外侧面对应电磁锁的位置连接解锁刷卡区；配合解锁磁卡使用。

5.根据权利要求1所述一种无人送药车，其特征在于，所述中控系统包括无线网络集成模块、微处理器芯片、GPU芯片、存储器、声音采集器、语音识别芯片；声音采集器连接语音识别芯片；语音识别芯片、操控触屏连接微处理器芯片，微处理器芯片连接存储器、机电驱动模块，机电驱动模块连接伺服电机；广角深度摄像头连接GPU芯片；微处理器芯片连接无线网络集成模块，无线网络集成模块连接医生终端。

6.根据权利要求1所述一种无人送药车，其特征在于，所述梯控系统包括机身RFID梯控模块、电梯RFID梯控模块；机身RFID梯控模块通过射频传输与电梯RFID梯控模块进行交互；机身RFID梯控模块与微处理器芯片连接。

7.根据权利要求1所述一种无人送药车，其特征在于，所述定位导航包括激光雷达、SLAMWARE导航模块、红外放跌落传感器、超声传感器；GPU芯片连接激光雷达，激光雷达连接SLAMWARE导航模块，SLAMWARE导航模块连接至微处理器芯片。