[实用新型]一种无人送药车

说明书

本实用新型公开了一种无人送药车，其特征在于，包括：车厢、动力控制部、中控部、车门、电动升降桩、升降推动杆、承载臂、蓄电池、机电驱动模块、无线充电磁感应模块、伺服电机、轮子、无线充基桩、操控触屏、广角深度摄像头、中控系统、梯控系统、定位导航；该无人送药车不工作时像扫地机器人一样自动在配液中心充电；使用时中控系统派电最多的小推车到配液中心出发点，工作人员将装载有若干袋液体的配套小推车推进送药车，送药车内底部的承载臂如叉车般将小推车提升几厘米，使小推车悬空；送药车关门，自动上锁，设定目的科室；送药车自动驾驶到相应科室，护士确认收货，塞一空小推车进送药车，送药车自己回到配液中心。

技术领域

本实用新型属于智能医疗设备领域，具体涉及一种无人送药车。

背景技术

住院病人，尤其是消化道手术后病人，常需进行全肠外营养治疗(TPN)支持，目前主流TPN给药形式为：将患者每日所需营养支持制剂混合配制为一个容量3L的营养输液袋；相关科室每日需要几十到上百袋营养液，每袋3升，不能堆码，总量很大；

由于TPN营养输液袋的配制复杂和严格的配置规范，以及全程的严格无菌，目前国内绝大多数医院对于住院病人的所需静脉输液药物的配制，需要在专门的静脉用药调配中心进行，每日固定时间统一配药后，由专人用手推车运送到各科室病房，这样的送药方式有很多局限性：

1、药物每日统一时间配送，并不符合住院病人时刻变化的病情需求，同时因运输和护理人员有限，统一配送后难以在规定的配制到输注完成时间内(6小时)完成输注，液体存在变质风险；

2、病房输液药物量大，沉重，人工送药会占用大量的人力资源；

3、运送路途长，时常需要跨楼宇运送，药品在途中有污染、受热、遇冷、掉落受损、失窃等风险；

4、因依赖人工配送，节假日人员不足，难以维持送药效率，常延误患者用药时间，且人工工资高昂；

5、液体送到病房后，点录并搬运药物到护理推车的工作十分繁重，大大增加护理人员工作量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种无人送药车，该无人送药车不工作时像扫地机器人一样自动在配液中心充电。使用时中控系统派电最多的小推车到配液中心出发点，工作人员将装载有若干袋液体的配套小推车推进送药车，送药车内底部的承载臂如叉车般将小推车提升几厘米，使小推车悬空。送药车关门，自动上锁，设定目的科室。送药车自动驾驶到相应科室，护士确认收货，塞一空小推车进送药车，送药车自己回到配液中心；

送药车与控制中心实时联网，控制中心对送药车位置、速度和摄像头画面等进行实时监控。送药车除了精确进行定位导航外，还应有足够的传感器以避免撞到医院内密集的人，在人太多或地形复杂时发送协助请求，由控制中心接管进行遥控。电梯安装相应控件，与控制中心联网，使得送药车有通过控制中心呼叫电梯和设定目标楼层的能力；

为了达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人送药车，其特征在于，包括：车厢、动力控制部、中控部、车门、电动升降桩、升降推动杆、承载臂、蓄电池、机电驱动模块、无线充电磁感应模块、伺服电机、轮子、无线充基桩、操控触屏、广角深度摄像头、中控系统、梯控系统、定位导航；

所述车厢整体呈矩形体结构，内部中空，正前方开口；车厢下底面连接着动力控制部，车厢上表面后半部连接着中控部；车厢正前方开口一侧通过销轴铰接着车门；车厢内部下底面上左右各连接一个电动升降桩，电动升降桩上连接着升降推动杆，升降推动杆上连接着两根承载臂；动力控制部内安装着蓄电池、机电驱动模块、无线充电磁感应模块；动力控制部四个角处开有轮子放置槽各连接一个轮子，在动力控制部内，对应着每个轮子连接一个伺服电机；无线充电基桩可安装在墙上并与电源连接；中控部上连接着操控触屏和一个广角深度摄像头；中控部内集成连接中控系统、梯控系统、定位导航；