[实用新型]一种焊头运动装置及焊线机

权利要求书

1.一种焊头运动装置，其特征在于，包括邦头结构，所述邦头结构包括：

与邦头基体铰接的邦头架；

分别固定在所述邦头架上的焊线机线夹和因瓦换能器；所述焊线机线夹采用压电陶瓷元件作为驱动源；所述邦头结构的重心与其旋转中心重合或者接近重合。

2.根据权利要求1所述的焊头运动装置，其特征在于，所述邦头架上还设有用于检测所述邦头结构的旋转角度的光栅尺。

3.根据权利要求1所述的焊头运动装置，其特征在于，所述邦头架上还设有用于驱动所述邦头结构绕所述邦头基体转动的音圈电机。

4.根据权利要求1所述的焊头运动装置，其特征在于，还包括用于铰接所述邦头基体和所述邦头架的柔性支点，所述柔性支点包括固定于所述邦头基体上的圆柱侧壁，所述圆柱侧壁的内部具有两个相互连接且半径不同的中空部；

半径较小的所述中空部设有朝向半径较大的所述中空部方向延伸、且交叉设置的第一叉体和第二叉体，所述第一叉体贯穿所述第二叉体的通孔；

与所述邦头架固定连接的半圆环设于所述第一叉体与所述第二叉体的顶端，且所述半圆环处于半径较大的所述中空部内；所述第一叉体能够相对于所述第二叉体的通孔摆动。

5.根据权利要求1至4中任一所述的焊头运动装置，其特征在于，所述焊线机线夹包括：

所述压电陶瓷元件，所述压电陶瓷元件的一端固定，另一端设有摆动部；

固定臂，所述固定臂的一端固定，另一端设有固定夹爪；

移动臂，所述移动臂的一端与所述摆动部抵接，另一端设有与所述固定夹爪配合的移动夹爪；所述移动臂朝向所述固定臂的一侧还设有与所述固定臂抵接的摆动支点；

弹性元件，所述弹性元件的两端分别连接所述固定臂和所述移动臂；

其中，所述压电陶瓷元件受电时，所述摆动部摆动，并推动所述移动臂绕所述摆动支点摆动。

6.根据权利要求5所述的焊头运动装置，其特征在于，所述固定臂还开设有第一通孔，所述第一通孔内滑动连接有调节杆，所述弹性元件的一端固定连接所述移动臂，另一端伸入所述第一通孔并固定连接所述调节杆的一端，所述调节杆的另一端螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的外径大于所述第一通孔的内径。

7.根据权利要求5所述的焊头运动装置，其特征在于，所述移动臂的一端设有第二通孔，所述第二通孔内螺纹连接有与所述摆动部抵接的球头柱塞。

8.根据权利要求5所述的焊头运动装置，其特征在于，所述摆动支点包括：

开设在所述移动臂上的安装槽；

安装在所述安装槽内的红宝石球。

9.根据权利要求5所述的焊头运动装置，其特征在于，所述固定夹爪和所述移动夹爪分别设有一蓝宝石夹片。

10.一种焊线机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的焊头运动装置。