[实用新型]一种焊头运动装置及焊线机

说明书

本实用新型公开了一种焊头运动装置及焊线机，包括邦头结构，邦头结构包括：与邦头基体铰接的邦头架；分别固定在邦头架上的焊线机线夹和因瓦换能器；焊线机线夹采用压电陶瓷元件作为驱动源；邦头结构的重心与其旋转中心重合或者接近重合。由于邦头结构使用了重量更轻的因瓦换能器和重量更轻的焊线机线夹，不仅可以减少邦头结构的整体重量，降低Z轴的旋转惯量，而且可以将邦头结构的重心设置为与其旋转中心重合或者尽可能地接近重合，从而提高邦头结构旋转时的稳定性，最终能够提高邦头结构的加速度，提高焊线机的焊线精度。

技术领域

本实用新型属于焊线机技术领域，尤其涉及一种焊头运动装置及焊线机。

背景技术

公开号为CN107127447A的中国实用新型专利，公开了一种焊线机及其焊头运动装置。该焊头运动装置在焊线机的引线键合中作为焊线机的Z轴，与X、Y两轴组成三轴联动做出不同轨迹的线弧。引线键合过程中引线用于电子元件焊盘之间的电极连接，引线为直径17um-33um的金线、银线、铜线、铜钯线或合金线，Z轴方向为旋转运动。其中连接邦头基体和邦头架的是一对柔性支点，其柔性支点的特点是具备铰接和扭簧的作用，在受到音圈电机施加的外力时候可以旋转，当外力消失的时候可以复原到原有位置。

由于邦头架运动的角度比较小，而且焊线的时候，换能器与地面水平，因此将换能器的运动近似视为垂直运动。

现有技术中，焊头运动装置还包括固定在邦头架上的焊线机线夹，该线夹用于夹紧和松开上述的引线。但是，由于现有技术的焊线机线夹重量较重，因此会导致如下问题：

1、焊头运动装置的重心偏向焊线机线夹一侧，导致Z轴旋转的邦头结构(包括邦头架、换能器和焊线机线夹)的重心偏离其旋转中心，从而使邦头结构旋转时不够稳定，旋转加速度难以提高，焊线机的焊线精度不高；

2、为了克服邦头结构旋转时不够稳定的问题，现有技术通过增加换能器或邦头架的重量，使邦头结构的重心尽可能靠近其旋转中心；但如此设置会增加邦头结构的重量，从而增加了Z轴上的旋转惯量，使旋转加速度也难以提高，焊线机的焊线精度不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊头运动装置及焊线机，可以解决或者至少部分解决上述技术问题。

本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供了一种焊头运动装置，包括邦头结构，所述邦头结构包括：

与邦头基体铰接的邦头架；

分别固定在所述邦头架上的焊线机线夹和因瓦换能器；所述焊线机线夹采用压电陶瓷元件作为驱动源；所述邦头结构的重心与其旋转中心重合或者接近重合。

可选地，所述邦头架上还设有用于检测所述邦头结构的旋转角度的光栅尺。

可选地，所述邦头架上还设有用于驱动所述邦头结构绕所述邦头基体转动的音圈电机。

可选地，还包括用于铰接所述邦头基体和所述邦头架的柔性支点，所述柔性支点包括固定于所述邦头基体上的圆柱侧壁，所述圆柱侧壁的内部具有两个相互连接且半径不同的中空部；

半径较小的所述中空部设有朝向半径较大的所述中空部方向延伸、且交叉设置的第一叉体和第二叉体，所述第一叉体贯穿所述第二叉体的通孔；

与所述邦头架固定连接的半圆环设于所述第一叉体与所述第二叉体的顶端，且所述半圆环处于半径较大的所述中空部内；所述第一叉体能够相对于所述第二叉体的通孔摆动。

可选地，所述焊线机线夹包括：

所述压电陶瓷元件，所述压电陶瓷元件的一端固定，另一端设有摆动部；

固定臂，所述固定臂的一端固定，另一端设有固定夹爪；