[实用新型]一种线束固定支架和机器人

权利要求书

1.一种线束固定支架，其特征在于：包括支架本体，所述支架本体上开设有用于安装在机器人的底盘上的安装孔和用于固定线束的至少两个固定孔，所述支架本体上设有用于与机器人上的限位柱配合的限位孔。

2.根据权利要求1所述的线束固定支架，其特征在于：所述支架本体包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分相互垂直，两个所述固定孔分别开设于所述第一部分和所述第二部分。

3.一种机器人，其特征在于：包括底盘、轮毂电机线束和传感器线束，所述底盘上安装有如权利要求1-2任一项所述的线束固定支架，所述轮毂电机线束和所述传感器线束分别固定在所述线束固定支架的两个所述固定孔。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述底盘上设有用于安装所述线束固定支架的安装块，所述安装块上开设有与所述支架本体上的安装孔对应的螺纹孔。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述轮毂电机线束上设有第一线束扎带，所述第一线束扎带的一端与所述轮毂电机线束捆在一起，另一端固定在一个所述固定孔中；

所述传感器线束上设有第二线束扎带，所述第二线束扎带的一端与所述传感器线束捆在一起，另一端固定在一个所述固定孔中。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述第一线束扎带的另一端设有第一固定柱，所述第一固定柱插入一个所述固定孔中实现固定；

所述第二线束扎带的另一端设有第二固定柱，所述第二固定柱插入一个所述固定孔中实现固定。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述第一线束扎带上设有第一吸盘，当所述第一固定柱插入一个所述固定孔后，所述第一吸盘压合在所述支架本体上；

所述第二线束扎带上设有第二吸盘，当所述第二固定柱插入一个所述固定孔后，所述第二吸盘压合在所述支架本体上。