[实用新型]一种线束固定支架和机器人

说明书

本实用新型公开了一种线束固定支架和机器人，属于机器人技术领域。线束固定支架包括支架本体，所述支架本体上开设有用于安装在机器人的底盘上的安装孔和用于固定线束的至少两个固定孔；机器人包括底盘、轮毂电机线束和传感器线束，所述底盘上安装有所述的线束固定支架，所述轮毂电机线束和所述传感器线束分别固定在所述线束固定支架的两个所述固定孔。本实用新型中的机器人，轮毂电机线束和传感器线束分别固定在两个固定孔处，使得轮毂电机线束和传感器线束可以分别独立走线且不存在交叉干涉的风险，支架本体通过螺钉安装在底盘上，安装和拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种线束固定支架和机器人。

背景技术

线束如同人的神经和血管一般，遍布机器人的各个位置。由于机器人的结构空间时有限的，特别是机器人的底盘位置，布置着各类传感器以及电机。在线束设计的过程中会因为空间不足导致线束布置很容易干涉，线束走向不美观，同时装配的时候也不易安装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线束固定支架和机器人，解决线束布置很容易干涉，线束走向不美观，同时装配的时候也不易安装和拆卸的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供一种线束固定支架，包括支架本体，所述支架本体上开设有用于安装在机器人的底盘上的安装孔和用于固定线束的至少两个固定孔。

作为进一步优化的，所述支架本体上设有用于与机器人上的限位柱配合的限位孔。

作为进一步优化的，所述支架本体包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分相互垂直，两个所述固定孔分别开设于所述第一部分和所述第二部分。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种机器人，包括底盘、轮毂电机线束和传感器线束，所述底盘上安装有如前述的线束固定支架，所述轮毂电机线束和所述传感器线束分别固定在所述线束固定支架的两个所述固定孔。

作为进一步优化的，所述底盘上设有用于安装所述线束固定支架的安装块，所述安装块上开设有与所述安装孔对应的螺纹孔。

作为进一步优化的，所述轮毂电机线束上设有第一线束扎带，所述第一线束扎带的一端与所述轮毂电机线束捆在一起，另一端固定在一个所述固定孔中；

所述传感器线束上设有第二线束扎带，所述第二线束扎带的一端与所述传感器线束捆在一起，另一端固定在一个所述固定孔中。

作为进一步优化的，所述第一线束扎带的另一端设有第一固定柱，所述第一固定柱插入一个所述固定孔中实现固定；

所述第二线束扎带的另一端设有第二固定柱，所述第二固定柱插入一个所述固定孔中实现固定。

作为进一步优化的，所述第一线束扎带上设有第一吸盘，当所述第一固定柱插入一个所述固定孔后，所述第一吸盘压合在所述支架本体上；

所述第二线束扎带上设有第二吸盘，当所述第二固定柱插入一个所述固定孔后，所述第二吸盘压合在所述支架本体上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的机器人，轮毂电机线束和传感器线束分别固定在两个固定孔处，使得轮毂电机线束和传感器线束可以分别独立走线且不存在交叉干涉的风险，支架本体通过螺钉安装在底盘上，安装和拆卸方便。

附图说明

图1是实施例中的安装块、轮毂电机线束、传感器线束和线束固定支架配合的结构放大示意图；

图2是实施例中的线束固定支架的结构放大示意图；

图3是实施例中的安装块、轮毂电机线束、传感器线束和线束固定支架配合的分解结构放大示意图。