[实用新型]一种旋转开闭气爪用滑环机构

权利要求书

1.一种旋转开闭气爪用滑环机构，其特征在于，包括气动滑环(25062)、卷折驱动轴(25061)；所述卷折驱动轴(25061)的前端一体设置有手指气缸连接部(25065)；

所述卷折驱动轴(25061)转动连接在所述气动滑环(25062)内部，所述卷折驱动轴(25061)的卷折驱动轴本体(250611)外侧开设有相互独立的一号通气环槽(250614)和二号通气环槽(250615)，所述卷折驱动轴本体(250611)上开设有一端与所述一号通气环槽(250614)连通的一号气道(250612)以及一端与所述二号通气环槽(250615)连通的二号气道(250613)，所述一号气道(250612)与所述二号气道(250613)相互独立，所述一号气道(250612)与所述二号气道(250613)的另一端均位于所述手指气缸连接部(25065)上，所述手指气缸连接部(25065)上安装有与所述一号气道(250612)连通的一号气缸接头(25068)以及与所述二号气道(250613)连通的二号气缸接头(25069)；

所述气动滑环(25062)的气动滑环本体(250621)上开设有与所述一号通气环槽(250614)连通的一号滑环气孔以及与所述二号通气环槽(250615)连通的二号滑环气孔，所述气动滑环本体(250621)上安装有与一号滑环气孔连通的一号滑环接头(25066)以及与二号滑环气孔连通的二号滑环接头(25067)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转开闭气爪用滑环机构，其特征在于，所述气动滑环本体(250621)上分别在所述一号通气环槽(250614)和所述二号通气环槽(250615)的前后两侧环绕其内壁开设有密封环槽，密封环槽的内部安装有气道密封环(250622)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转开闭气爪用滑环机构，其特征在于，所述气动滑环(25062)的后端固设有后滑环端盖(25063)，所述气动滑环(25062)的前端固设有前滑环端盖(25064)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转开闭气爪用滑环机构，其特征在于，所述卷折驱动轴(25061)通过轴承转动连接在所述气动滑环(25062)内部。

5.根据权利要求1所述的一种旋转开闭气爪用滑环机构，其特征在于，所述一号气道(250612)和所述二号气道(250613)上均连通有与所述手指气缸连接部(25065)的外部贯通的工艺孔，且工艺孔通过堵头封堵。