[实用新型]弯角手轮用的传动结构、弯角手轮及电子内窥镜有效

专利信息
申请号: 202023189725.X 申请日: 2020-12-26
公开(公告)号: CN215128271U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 王聪;邓安鹏;周健;袁谋堃 申请(专利权)人: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
主分类号: A61B1/005 分类号: A61B1/005;A61B1/00
代理公司: 重庆辉腾律师事务所 50215 代理人: 张小晓;王余
地址: 401120 重庆市渝北区回兴*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 弯角 手轮 传动 结构 电子 内窥镜
【权利要求书】:

1.一种弯角手轮用的传动结构,包括第一链轮(50)和第二链轮(60),所述第一链轮(50)和第二链轮(60)上下并列设置,其特征是:所述第一链轮(50)和第二链轮(60)之间设置有隔离组件(11)或者支撑套(12),所述隔离组件(11)为磁悬浮组件或者滚动摩擦组件。

2.如权利要求1所述的弯角手轮用的传动结构,其特征是:所述隔离组件(11)包括第一平面结构件(11a)和第二平面结构件(11b);所述第一平面结构件(11a)与第一链轮(50)固定连接;所述第二平面结构件(11b)与第二链轮(60)固定连接;

所述第一平面结构件(11a)和第二平面结构件(11b)间隔设置,且所述第一平面结构件(11a)能够随着第一链轮(50)围绕转轴转动;第二平面结构件(11b)能够随着第二链轮(60)围绕转轴转动。

3.如权利要求2所述的弯角手轮用的传动结构,其特征是:所述第一平面结构件(11a)和第二平面结构件(11b)之间夹设有钢珠(11c),所述第一平面结构件(11a)和第二平面结构件(11b)均可相对钢珠(11c)转动。

4.如权利要求3所述的弯角手轮用的传动结构,其特征是:所述钢珠(11c)设置在钢珠支撑架(11d)内,所述钢珠支撑架(11d)设于所述第一平面结构件(11a)和第二平面结构件(11b)之间。

5.如权利要求2所述的弯角手轮用的传动结构,其特征是:所述第一平面结构件(11a)和第二平面结构件(11b)互为磁悬浮组件,由磁力悬浮隔开。

6.如权利要求2至5任一所述的弯角手轮用的传动结构,其特征是:所述第一平面结构件(11a)和第二平面结构件(11b)中心开设有第一转轴让位孔(11e)。

7.如权利要求1所述的弯角手轮用的传动结构,其特征是:所述支撑套(12)包括承载部(12a),所述承载部(12a)的周边设有支撑部(12b),所述承载部(12a)和支撑部(12b)之间形成半封闭的容纳腔(12c),所述第一链轮(50)和第二链轮(60)分别位于容纳腔(12c)内外侧;位于所述容纳腔(12c)外侧的所述第一链轮(50)或者第二链轮(60)与所述承载部(12a)上表面接触;

所述承载部(12a)中心开设有第二转轴让位孔(12e)。

8.一种弯角手轮,包括左右控制手轮(10)和上下控制手轮(20),其特征是:包括权利要求1至7任一所述的弯角手轮用的传动结构;

所述左右控制手轮(10)与小轮转轴(30)固定连接,所述第二链轮(60)设置在小轮转轴(30)上;所述上下控制手轮(20)与大轮转轴(40)固定连接;所述第一链轮(50)设置在大轮转轴(40)上。

9.如权利要求8所述的弯角手轮,其特征是:还包括保护罩(90)和大底板(13),所述保护罩(90)固定在大底板(13)上,所述传动结构容纳于所述保护罩(90)内;

所述保护罩(90)的下部内侧开设有设有台阶(90a),所述台阶(90a)的阶面与支撑套的承载部(12a)的上表面抵结,支撑套的支撑部(12b)的底部与大底板(13)抵触;

所述承载部(12a)上开设有螺纹通孔(12d),通过螺钉与大底板(13)进行装配连接。

10.一种电子内窥镜,其特征是:使用了权利要求8至9任一所述的弯角手轮。

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