[实用新型]弯角手轮用的传动结构、弯角手轮及电子内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种弯角手轮用的传动结构、弯角手轮及电子内窥镜，包括第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮上下并列设置，第一链轮和第二链轮之间设置有隔离组件或者支撑套，隔离组件为磁悬浮组件或者滚动摩擦组件，本实用新型还涉及了一种使用了传动结构的弯角手轮和一种使用了前述弯角手轮的电子内窥镜；本实用新型通过在第一链轮和第二链轮之间设置一个支撑套或者滚动摩擦组件或者磁悬浮组件，使其将第一链轮和第二链轮隔开的同时，又能保证两者的独立转动，进而避免了两个链轮之间因为转动摩擦力而造成大小手轮联动的情况，提高了医生操控电子内窥镜的准确性和舒适性。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械领域，特别是涉及一种防止大小手轮联动的电子内窥镜。

背景技术

医用肠胃内窥镜操作手柄配有弯角手轮，用来操控内窥镜头端部的弯曲动作，弯角手轮分两组，分别控制上下弯曲和左右弯曲。对于目前的医用肠胃内窥镜而言，两组弯角手轮的形态如图1所示，左右控制手轮1和上下控制手轮2同轴重叠放置。医护人员为患者进行肠胃镜检查时，左手持操作部，右手持插入管。如图2所示，左右控制手轮1与小轮转轴3固连，上下控制手轮2与大轮转轴4固连。小轮转轴3带动小链轮6围绕主轴10同步转动，小链轮6再带动相应的链条8运动，从而控制头端部左右弯曲；大轮转轴4带动大链轮5围绕保护罩9上端的圆柱孔同步转动，大链轮5再带动相应的链条7运动，从而控制头端部上下弯曲。

目前的内窥镜操作部中大链轮5和小链轮6相互堆叠放置，在操作上下控制手轮2或者左右控制手轮1时，容易因为大链轮5和小链轮6之间的摩擦引起另外一个手轮的联动，影响操控的精确性，从而影响医生在手术中对头端部的操控。

因此本领域技术人员致力于开发一种防止大小手轮联动的电子内窥镜。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防止大小手轮联动的电子内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种弯角手轮用的传动结构，包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上下并列设置，所述第一链轮和第二链轮之间设置有隔离组件或者支撑套，所述隔离组件为磁悬浮组件或者滚动摩擦组件。

为了使第一平面结构件与第二平面结构件互不干扰的绕转轴转动，所述隔离组件包括第一平面结构件和第二平面结构件，所述第一平面结构件与第一链轮固定连接，所述第二平面结构件与第二链轮固定连接；

所述第一平面结构件和第二平面结构件间隔设置，且所述第一平面结构件能够随着第一链轮围绕转轴转动，第二平面结构件能够随着第二链轮围绕转轴转动。

具体的，通过滚轮实现第一链轮和第一平面结构件的承载，同时又能使得第一链轮和第二链轮的转动互不干扰，所述第一平面结构件和第二平面结构件之间夹设有钢珠，所述第一平面结构件和第二平面结构件均可相对钢珠转动。

为了便于限制钢珠的位置，使其在固定轨道内转动，所述钢珠设置在钢珠支撑架内，所述钢珠支撑架设于所述第一平面结构件和第二平面结构件之间。

更为优选的，为了将第一平面结构件和第二平面结构件隔开，同时又能使其满足承载，所述第一平面结构件和第二平面结构件互为磁悬浮组件，由磁力悬浮隔开。

为了便于将本结构装配至转动轴上，所述第一平面结构件和第二平面结构件中心开设有第一转轴让位孔。

更为优选的，所述支撑套包括承载部，所述承载部的周边设有支撑部，所述承载部和支撑部之间形成半封闭的容纳腔，所述第一链轮和第二链轮分别位于容纳腔内外侧，位于所述容纳腔外侧的所述第一链轮或者第二链轮与所述承载部外表面接触；

所述承载部中心开设有第二转轴让位孔。

一种弯角手轮，包括左右控制手轮和上下控制手轮，包括上述的弯角手轮用的传动结构；