[实用新型]一种多功能服务机器人底盘

权利要求书

1.一种多功能服务机器人底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于，所述底盘本体(1)的底部转动连接有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)的内部转动连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的两端均贯穿第一支撑板(8)并分别延伸至第一支撑板(8)的两侧，所述底盘本体(1)的底部固定连接有对称设置的两个第二支撑板(17)，两个所述第二支撑板(17)的内部转动连接有同一个第一转轴(2)，所述第一转轴(2)和第二转轴(6)的两端均固定连接有车轮(5)，所述第二转轴(6)的一侧设置有用于控制第二转轴(6)转动的控制组件，所述第一转轴(2)的一侧设置有用于驱动第一转轴(2)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人底盘，其特征在于：所述控制组件包括转动连接在第二转轴(6)一侧的U型板(9)，所述U型板(9)的一侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一侧固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的一侧转动连接有连接块(23)，所述底盘本体(1)的底部固定连接有第二固定板(4)，所述第二固定板(4)的一侧固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的活塞杆与连接块(23)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人底盘，其特征在于：所述驱动组件包括固定套设在第一转轴(2)外壁的从动齿轮(16)，所述底盘本体(1)的底部固定连接有驱动盒(19)，所述驱动盒(19)的一侧内壁固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出轴贯穿驱动盒(19)并固定连接有第三转轴(13)，所述底盘本体(1)的底部固定连接有第一固定板(3)，所述第三转轴(13)的一端与第一固定板(3)的一侧转动连接，所述第三转轴(13)的外壁固定套设有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(16)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种多功能服务机器人底盘，其特征在于：所述底盘本体(1)的底部固定连接有对称设置的两个拉簧(22)，两个所述拉簧(22)相互靠近的一侧均固定连接有固定块(21)，两个所述固定块(21)相互靠近的一端分别与连接杆(10)的两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能服务机器人底盘，其特征在于：所述连接杆(10)的一端固定连接有弧形滑块(12)，两个所述拉簧(22)的一侧固定连接有同一个环形滑轨(20)，所述环形滑轨(20)与弧形滑块(12)相适配并滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能服务机器人底盘，其特征在于：所述底盘本体(1)的两侧均开设有对称设置的两个凹槽(7)，所述凹槽(7)位于车轮(5)的一侧。