[实用新型]一种多功能服务机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种多功能服务机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均贯穿第一支撑板并分别延伸至第一支撑板的两侧，所述底盘本体的底部固定连接有对称设置的两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的内部转动连接有同一个第一转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均固定连接有车轮，所述第二转轴的一侧设置有用于控制第二转轴转动的控制组件，本实用新型中，通过驱动组件来实现底盘的前进和后退功能，再通过控制组件来实现底盘的转向功能，节省了大量的制造成本，功能完善，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能服务机器人底盘。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

服务机器人在提供服务时，需要进行移动，但是现有的机器人只能向前或向后移动，转向的功能并不完善，或者结构比较复杂，制造成本较高，不便于掌握和使用，所以我们提出一种多功能服务机器人底盘，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能服务机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能服务机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均贯穿第一支撑板并分别延伸至第一支撑板的两侧，所述底盘本体的底部固定连接有对称设置的两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的内部转动连接有同一个第一转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均固定连接有车轮，所述第二转轴的一侧设置有用于控制第二转轴转动的控制组件，所述第一转轴的一侧设置有用于驱动第一转轴转动的驱动组件。

优选的，所述控制组件包括转动连接在第二转轴一侧的U型板，所述U型板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧转动连接有连接块，所述底盘本体的底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与连接块的一端固定连接。

优选的，所述驱动组件包括固定套设在第一转轴外壁的从动齿轮，所述底盘本体的底部固定连接有驱动盒，所述驱动盒的一侧内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿驱动盒并固定连接有第三转轴，所述底盘本体的底部固定连接有第一固定板，所述第三转轴的一端与第一固定板的一侧转动连接，所述第三转轴的外壁固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述底盘本体的底部固定连接有对称设置的两个拉簧，两个所述拉簧相互靠近的一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相互靠近的一端分别与连接杆的两侧固定连接。

优选的，所述连接杆的一端固定连接有弧形滑块，两个所述拉簧的一侧固定连接有同一个环形滑轨，所述环形滑轨与弧形滑块相适配并滑动连接。

优选的，所述底盘本体的两侧均开设有对称设置的两个凹槽，所述凹槽位于车轮的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、启动电机，电机的输出轴带动第三转轴转动，第三转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动车轮转动，使得底盘可以向前或向后移动，此时电动推杆的活塞杆使得连接杆与第一转轴垂直并保持不动；

2、在需要转向时，使电动推杆继续向前或者收回，电动推杆的活塞杆带动连接块向前或收回，连接块带动连接杆转动，连接杆带动U型板转动，U型板带动第二转轴转动，第二转轴带动车轮转动，进而实现转向功能。