[实用新型]全向移动平台的PGV导航转向装置有效
| 申请号： | 202023191076.7 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN214086328U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 沈树怀 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 | 代理人： | 肖慧 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向 移动 平台 pgv 导航 转向 装置 | ||
1.全向移动平台的PGV导航转向装置，包括导向轮(1)，其特征在于：所述导向轮(1)内侧的中部活动安装有滚轴(2)，所述滚轴(2)的上下两端固定安装有连轴杆(3)，所述连轴杆(3)与导向轮(1)内侧的上下两端活动连接，所述滚轴(2)的右端活动安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)的内侧固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)呈L型结构，所述连接杆(5)的上端固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上端固定安装有转向电机(7)，所述转向电机(7)下端的输出端延伸至连接杆(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：所述导向轮(1)内侧的上下两端位于滚轴(2)的右端固定安装有连接环(8)，所述连接环(8)的上下两端之间固定安装有转向轴(9)，所述连接杆(5)与连接轴(4)的内部活动安装有联动轴(10)，所述联动轴(10)与转向轴(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：所述转向电机(7)下端的输出端固定连接有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)下端的外侧固定安装有传动齿轮(12)，所述旋转轴(11)位于联动轴(10)的前端，所述联动轴(10)右端的外侧固定安装有连接齿轮(13)，所述连接齿轮(13)与传动齿轮(12)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：所述连接杆(5)的外侧活动安装有连接套环(14)，所述连接套环(14)的下端固定安装有PGV传感器(15)，所述连接套环(14)外侧的上端固定安装有松紧套环(16)，所述松紧套环(16)的内侧活动安装有松紧杆(17)，所述松紧杆(17)穿过连接套环(14)的内侧，所述松紧杆(17)的外侧活动安装有松紧弹簧(18)，所述松紧弹簧(18)位于松紧套环(16)的内部。
5.根据权利要求4所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：所述连接杆(5)内部的下端下端固定安装有活动轴(19)，所述活动轴(19)的内侧活动安装有连接柱(20)，所述连接柱(20)与联动轴(10)固定连接。
6.根据权利要求5所述的全向移动平台的PGV导航转向装置，其特征在于：所述连接杆(5)上端中部的外侧固定安装有连接板(21)，所述连接板(21)右端的上端固定安装有减震器(22)，所述减震器(22)的内侧活动安装有连接组件(23)。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
