[实用新型]全向移动平台的PGV导航转向装置

说明书

本实用新型公开了全向移动平台的PGV导航转向装置，包括导向轮，所述导向轮内侧的中部活动安装有滚轴，所述滚轴的上下两端固定安装有连轴杆，所述连轴杆与导向轮内侧的上下两端活动连接，所述滚轴的右端活动安装有连接轴，所述连接轴的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆呈L型结构，所述连接杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有转向电机，所述转向电机下端的输出端延伸至连接杆的内部。该全向移动平台的PGV导航转向装置，全向移动平台转向时稳定性高，通过在全向移动平台两侧设置单独转向可以避免出现歪斜的状况，进而有效的提高该转向装置的稳定性，方便与全向移动平台连接，且转向装置与全向移动平台之间具有减震效果。

技术领域

本实用新型涉及全向移动平台技术领域，具体为全向移动平台的PGV导航转向装置。

背景技术

全向移动平台，指在电磁、视觉、惯性等自动导引系统下，能够沿着固定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输小车，在自动化生产系统、柔性加工装配系统以及自动化立体仓库等系统中扮演重要角色。

中国专利号为CN201921416369.5的中国专利网中提出全向移动平台的PGV导航转向装置，“包括双向旋转电磁铁、传动轴和传感器安装座，传感器安装座连接传动轴，传动轴垂直于待识别位置，就是垂直于PGV传感器需要识别的载有二维码信息或色带的面，传动轴连接能够驱动传动轴旋转的双向旋转电磁铁，传感器安装座为能够在传动轴的带动下与传动轴共同旋转的结构...”双向转动不能够方便的与全向移动平台连接安装，同时稳定性不是很好，转向时往往会出现卡顿的情况，导致全向移动平台不是很稳固，转向装置与全向移动平台连接安装后不能方便的对PGV导航进行调整，进而使PGV导航不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全向移动平台的PGV导航转向装置，以解决上述背景技术中提出双向转动不能够方便的与全向移动平台连接安装，同时稳定性不是很好，转向时往往会出现卡顿的情况，导致全向移动平台不是很稳固，转向装置与全向移动平台连接安装后不能方便的对PGV导航进行调整，进而使PGV导航不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全向移动平台的PGV导航转向装置，包括导向轮，所述导向轮内侧的中部活动安装有滚轴，所述滚轴的上下两端固定安装有连轴杆，所述连轴杆与导向轮内侧的上下两端活动连接，所述滚轴的右端活动安装有连接轴，所述连接轴的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆呈L型结构，所述连接杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有转向电机，所述转向电机下端的输出端延伸至连接杆的内部。

优选的，所述导向轮内侧的上下两端位于滚轴的右端固定安装有连接环，所述连接环的上下两端之间固定安装有转向轴，所述连接杆与连接轴的内部活动安装有联动轴，所述联动轴与转向轴固定连接。

优选的，所述转向电机下端的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴下端的外侧固定安装有传动齿轮，所述旋转轴位于联动轴的前端，所述联动轴右端的外侧固定安装有连接齿轮，所述连接齿轮与传动齿轮啮合连接。

优选的，所述连接杆的外侧活动安装有连接套环，所述连接套环的下端固定安装有PGV传感器，所述连接套环外侧的上端固定安装有松紧套环，所述松紧套环的内侧活动安装有松紧杆，所述松紧杆穿过连接套环的内侧，所述松紧杆的外侧活动安装有松紧弹簧，所述松紧弹簧位于松紧套环的内部。

优选的，所述连接杆内部的下端下端固定安装有活动轴，所述活动轴的内侧活动安装有连接柱，所述连接柱与联动轴固定连接。

优选的，所述连接杆上端中部的外侧固定安装有连接板，所述连接板右端的上端固定安装有减震器，所述减震器的内侧活动安装有连接组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该全向移动平台的PGV导航转向装置，全向移动平台转向时稳定性高，通过在全向移动平台两侧设置单独转向可以避免出现歪斜状况，进而有效提高该转向装置的稳定性；