[实用新型]一种机器人自动化油压剪装置

权利要求书

1.一种机器人自动化油压剪装置，包括顶板(6)，其特征在于：所述顶板(6)的上表面两侧均固定连接有安装柱(13)，且安装柱(13)的顶端固定连接有第三铰链(12)，所述第三铰链(12)上活动连接有安装块(7)，且安装块(7)的一侧外壁上方开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)内固定连接有剪切刀片(8)，所述顶板(6)的前端面和后端面上均固定连接有固定组件(9)，所述固定组件(9)包括固定块(901)、第一连接杆(902)、安装板(903)、夹板(904)和滑块(905)，且固定块(901)的顶部固定连接有第一连接杆(902)，所述第一连接杆(902)的顶端固定连接有安装板(903)，且安装板(903)的上表面开设有滑槽(906)，所述滑槽(906)的一侧内壁上固定连接有转轴(908)，且转轴(908)的另一端贯穿滑槽(906)的另一侧内壁并固定连接有手轮(907)，所述转轴(908)的外壁两侧均套设有滑块(905)，且滑块(905)的顶部固定连接有夹板(904)，所述顶板(6)的下表面两侧均固定连接有限位柱(2)，且限位柱(2)的底端分别固定连接在底板(1)的上表面两侧，所述底板(1)的上表面中心位置固定连接有固定板(14)，且固定板(14)的上表面固定连接有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)的顶端固定连接在移动板(4)的下表面中心位置，且移动板(4)的前端面和后端面两侧均固定连接有第一铰链(5)，所述第一铰链(5)上活动连接有第二连接杆(11)，且第二连接杆(11)的顶端活动连接在第二铰链(10)上，所述第二铰链(10)分别固定连接在安装块(7)的前端面和后端面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化油压剪装置，其特征在于，所述安装槽(15)的前端面和后端面上均呈螺纹孔状设置，所述剪切刀片(8)的端面呈螺纹孔状设置，且剪切刀片(8)通过紧固螺栓与安装槽(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化油压剪装置，其特征在于，所述夹板(904)的相对面上均呈半圆形缺口设置，且夹板(904)相对面上的半圆形缺口呈镜像关系。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化油压剪装置，其特征在于，所述限位柱(2)分别贯穿移动板(4)的表面两侧，且限位柱(2)的长度大于液压推杆(3)的最大长度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化油压剪装置，其特征在于，所述转轴(908)的外壁两侧分别呈左旋螺纹和右旋螺纹设置，所述滑块(905)的外壁上呈螺纹孔设置，且转轴(908)外壁上的左旋螺纹和右旋螺纹分别与滑块(905)螺纹孔孔壁上的内螺纹旋合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化油压剪装置，其特征在于，所述固定块(901)与顶板(6)之间通过紧固螺栓连接，且液压推杆(3)与移动板(4)和固定板(14)之间均通过紧固螺栓连接。