[实用新型]一种机器人自动化油压剪装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动化油压剪装置，涉及油压剪装置技术领域。本实用新型包括顶板，顶板的上表面两侧均固定连接有安装柱，安装柱的顶端固定连接有第三铰链，第三铰链上活动连接有安装块，安装块的一侧外壁上方开设有安装槽，安装槽内固定连接有剪切刀片，顶板的前端面和后端面上均固定连接有固定组件，顶板的下表面两侧均固定连接有限位柱，底板的上表面中心位置固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有液压推杆。本实用新型解决了现有装置不便对刀片进行更换以及无法对剪切材料进行固定问题，本装置方便工作人员对剪切刀片进行安装和拆卸，避免在剪切过程中，剪切后的材料发生飞溅现象。

技术领域

本实用新型属于油压剪装置技术领域，特别是涉及一种机器人自动化油压剪装置。

背景技术

油压剪又叫液压剪，液压剪通常有一个铝合金外壳，它的刀刃由热轧钢锻造而成，活塞及活塞推杆则通常由热轧合金钢制成，液压剪主要用来剪切金属之类的材料，现有的工业加工中多采用机器人来替代人工进行生产，因此出现了机器人自动化的油压剪来对工件进行加工，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的机器人自动化油压剪装置在使用时，由于长时间的使用刀片来对金属材料进行剪切，会导致刀刃发生损坏，而现有的油压剪装置不方便对刀片进行更换，增加了工作人员的工作量，减低了工作效率；

2、现有的机器人自动化油压剪装置在使用时，在对金属材料进行剪切时，无法对材料进行固定，导致在剪切时可能会因为其剪切力过大，而导致剪切后的材料发生飞溅，误伤工作人员，安全性较差。

因此，现有的机器人自动化油压剪装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化油压剪装置，通过剪切刀片和安装槽以及固定组件，解决了现有的不便于对刀片进行更换以及无法固定对剪切材料进行固定问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机器人自动化油压剪装置，包括顶板，所述顶板的上表面两侧均固定连接有安装柱，且安装柱的顶端固定连接有第三铰链，所述第三铰链上活动连接有安装块，且安装块的一侧外壁上方开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有剪切刀片，所述顶板的前端面和后端面上均固定连接有固定组件，所述固定组件包括固定块、第一连接杆、安装板、夹板和滑块，且固定块的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端固定连接有安装板，且安装板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上固定连接有转轴，且转轴的另一端贯穿滑槽的另一侧内壁并固定连接有手轮，所述转轴的外壁两侧均套设有滑块，且滑块的顶部固定连接有夹板，所述顶板的下表面两侧均固定连接有限位柱，且限位柱的底端分别固定连接在底板的上表面两侧，所述底板的上表面中心位置固定连接有固定板，且固定板的上表面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的顶端固定连接在移动板的下表面中心位置，且移动板的前端面和后端面两侧均固定连接有第一铰链，所述第一铰链上活动连接有第二连接杆，且第二连接杆的顶端活动连接在第二铰链上，所述第二铰链分别固定连接在安装块的前端面和后端面上。

进一步地，所述安装槽的前端面和后端面上均呈螺纹孔设置，所述剪切刀片的端面呈螺纹孔设置，且剪切刀片通过紧固螺栓与安装槽固定连接，通过紧固螺栓对剪切刀片进行固定，方便了工作人员对剪切刀片进行安装和拆卸。

进一步地，所述夹板的相对面上均呈半圆形缺口设置，且夹板相对面上的半圆形缺口呈镜像关系，在剪切时，将材料的两端分别固定在夹板的半圆形缺口内。

进一步地，所述限位柱分别贯穿移动板的表面两侧，且限位柱的长度大于液压推杆的最大长度，通过限位柱来对移动板的移动进行限位作用，使得移动板的移动更加稳定。