[实用新型]一种筷子插装机构

权利要求书

1.一种筷子插装机构，其特征在于，包括：

传动机构(700-4)，所述传动机构(700-4)包括：步进电机(13-1)、同步带轮(13-3)、第一同步带(13-4)、同步带压板(13-5)、惰性齿轮、滑轨组件(13-13)、治具底板(13-15)、包装纸卡定位板(13-16)和放纸卡导向板(13-18)，所述同步带轮(13-3)和所述惰性齿轮通过所述第一同步带(13-4)可操作地活动连接，所述同步带轮(13-3)和所述步进电机(13-1)连接，所述第一同步带(13-4)具有一侧设有所述滑轨组件(13-13)，所述治具底板(13-15)具有下表面和所述滑轨组件(13-13)可操作地滑动连接，所述治具底板(13-15)具有上表面设有至少两包装纸卡定位板(13-16)，所述滑轨组件(13-13)具有两侧对称设置有两所述放纸卡导向板(13-18)，所述第一同步带(13-4)具有上侧设有所述同步带压板(13-5)，所述同步带压板(13-5)具有一端和所述治具底板(13-15)连接；

上折纸机构(700-1)，所述传动机构(700-4)具有上侧设有所述上折纸机构(700-1)，所述上折纸机构(700-1)包括：安装支架、第一三轴气缸、第二三轴气缸、第三三轴气缸、上压板、上压块、辅助压块、压杆和后压块，所述安装支架上连接有所述第一三轴气缸、所述第二三轴气缸和所述第三三轴气缸，所述第一三轴气缸具有下端和所述上压板连接，所述上压板具有下表面连接有所述上压块和所述辅助压块，所述第二三轴气缸具有下端连接有所述压杆，所述第三三轴气缸具有下端连接有所述后压块；

下折纸机构(700-2)，所述传动机构(700-4)具有下侧设有所述下折纸机构(700-2)，所述下折纸机构(700-2)包括：第四三轴电机、第五三轴电机、下压板、下压块和气缸座，所述气缸座上连接有所述第四三轴电机和所述第五三轴电机，所述下压板上连接有所述第四三轴电机和第五三轴电机，所述下压板具有上表面和所述下压块连接；

变距机构(700-3)，所述传动机构(700-4)具有一侧和所述变距机构(700-3)连接，所述变距机构(700-3)包括：第二支架(12-1)、传动轴(12-2)、第一气缸(12-3)、凸轮轴承随动器(12-4)、变距机构安装板(12-5)、第二导轨连接件(12-7)和筷子槽(12-9)，所述第二支架(12-1)具有一端和所述第一气缸(12-3)连接，所述第一气缸(12-3)上设置有所述传动轴(12-2)，所述第二支架(12-1)具有上端和所述变距机构安装板(12-5)连接，所述变距机构安装板(12-5)和所述凸轮轴承随动器(12-4)可操作地活动连接，所述凸轮轴承随动器(12-4)和至少一所述第二导轨连接件(12-7)连接，每一所述第二导轨连接件(12-7)具有上表面和一所述筷子槽(12-9)连接。

2.根据权利要求1所述的筷子插装机构，其特征在于，所述传动机构(700-4)还包括：从动轴(13-6)和从动轴座(13-7)，所述从动轴(13-6)和所述从动轴座(13-7)相匹配，所述惰性齿轮和所述从动轴座(13-7)通过所述从动轴(13-6)可操作地活动连接。

3.根据权利要求2所述的筷子插装机构，其特征在于，所述传动机构(700-4)还包括：电机座(13-2)，所述电机座(13-2)设于所述步进电机(13-1)和所述同步带轮(13-3)之间，所述步进电机(13-1)具有一端和所述电机座(13-2)连接。

4.根据权利要求3所述的筷子插装机构，其特征在于，所述传动机构(700-4)还包括：限位开关感应器(13-8)，所述治具底板(13-15)上设置有所述限位开关感应器(13-8)。