[实用新型]一种筷子插装机构

说明书

本实用新型公开了一种筷子插装机构，涉及筷子生产行业相关的技术领域，包括：传动机构、上折纸机构、下折纸机构和变距机构。当步进电机通过第一同步带带动治具底板运动到上料位置时，吸纸卡机构将带动包装纸卡并放置于放纸卡座上，并通过放纸卡导向板和纸卡定位板控制纸卡放置在准确的位置上，步进电机通过第一同步带带动治具底板运动到折纸位置，经过上折纸机构和下折纸机构的压折以及推杆机构完成筷子的插装，步进电机通过第一同步带带动治具底板运动到下料位置。本实用新型通过自动化机构实现了纸卡折叠及筷子插装的工作流程，代替人工操作，避免了出现漏装、错装的现象，减少筷子及纸卡损坏的发生，提高生产效率，保证产品包装的精美度。

技术领域

本实用新型涉及筷子生产行业相关的技术领域，尤其涉及一种筷子插装机构。

背景技术

筷子是常用的饮食工具，通常由竹、木、骨、瓷、象牙、金属、塑料等材料制作。市面上所生产的筷子一般成组进行销售，其生产需要经过制造、加工、装配、包装等过程。

现存的技术存在以下问题：筷子作为常用的生活用品，其需求量和产量非常庞大。在对筷子进行插入纸卡装配包装时，由于其需要装配整齐，应避免漏装情况，并且筷子头部的一面上有印花，装配时需将有印花的一面整齐朝上。装配时需将纸卡折叠成型，还应将每双筷子的间距固定，以顺利装入折叠的包装纸卡内。这些要求使得它的组装存在难点，单纯靠手工或者半自动化生产不仅效率低下，还存在筷子漏装、包装精度不足的问题。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种筷子插装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种筷子插装机构，其中，包括：

传动机构700-4，所述传动机构700-4包括：步进电机13-1、同步带轮13-3、第一同步带13-4、同步带压板13-5、惰性齿轮、滑轨组件13-13、治具底板13-15、包装纸卡定位板13-16和放纸卡导向板13-18，所述同步带轮13-3和所述惰性齿轮通过所述第一同步带13-4可操作地活动连接，所述同步带轮13-3和所述步进电机13-1连接，所述第一同步带13-4具有一侧设有所述滑轨组件13-13，所述治具底板13-15具有下表面和所述滑轨组件13-13可操作地滑动连接，所述治具底板13-15具有上表面设有至少两包装纸卡定位板13-16，所述滑轨组件13-13具有两侧对称设置有两所述放纸卡导向板13-18，所述第一同步带13-4具有上侧设有所述同步带压板13-5，所述同步带压板13-5具有一端和所述治具底板13-15连接；

上折纸机构700-1，所述传动机构700-4具有上侧设有所述上折纸机构700-1，所述上折纸机构700-1包括：安装支架、第一三轴气缸、第二三轴气缸、第三三轴气缸、上压板、上压块、辅助压块、压杆和后压块，所述安装支架上连接有所述第一三轴气缸、所述第二三轴气缸和所述第三三轴气缸，所述第一三轴气缸具有下端和所述上压板连接，所述上压板具有下表面连接有所述上压块和所述辅助压块，所述第二三轴气缸具有下端连接有所述压杆，所述第三三轴气缸具有下端连接有所述后压块；

下折纸机构700-2，所述传动机构700-4具有下侧设有所述下折纸机构700-2，所述下折纸机构700-2包括：第四三轴电机、第五三轴电机、下压板、下压块和气缸座，所述气缸座上连接有所述第四三轴电机和所述第五三轴电机，所述下压板上连接有所述第四三轴电机和第五三轴电机，所述下压板具有上表面和所述下压块连接；