[实用新型]一种栈板下料装置

权利要求书

1.一种栈板下料装置，用于对栈板(1)进行下料操作，其特征在于，所述的栈板下料装置包括辊轮输送线(2)、栈板升降夹爪机构(3)和栈板暂存仓(4)；所述的栈板(1)设置在辊轮输送线(2)上；所述的栈板暂存仓(4)设置在辊轮输送线(2)的两侧；所述的栈板升降夹爪机构(3)设置在栈板暂存仓(4)内；所述的栈板升降夹爪机构(3)设置在辊轮输送线(2)上，位置与栈板(1)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的栈板下料装置设有栈板宽度自适应调整机构(5)；所述的栈板宽度自适应调整机构(5)设置在栈板暂存仓(4)内；所述的栈板宽度自适应调整机构(5)固定在辊轮输送线(2)上；所述的栈板升降夹爪机构(3)设置在栈板宽度自适应调整机构(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的栈板宽度自适应调整机构(5)包括滑轨(501)、滑块(502)、第一固定块(503)、第二固定块(504)、第一弹簧(505)和第二弹簧(506)；

所述的滑轨(501)固定在辊轮输送线(2)上；所述的第一固定块(503)、滑块(502)和第二固定块(504)依次设置在滑轨(501)上；

所述的第一固定块(503)和第二固定块(504)通过锁紧结构锁紧在滑轨(501)上；所述的滑块(502)与滑轨(501)滑动连接；

所述的第一弹簧(505)套设在第一固定块(503)与滑块(502)之间的滑轨(501)上；所述的第二弹簧(506)套设在第二固定块(504)与滑块(502)之间的滑轨上；所述的栈板升降夹爪机构(3)固定在滑块(502)上。

4.根据权利要求3所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的第一弹簧(505)和第二弹簧(506)均为预紧弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的锁紧结构为气动锁紧结构或机械锁紧结构。

6.根据权利要求1所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的栈板升降夹爪机构(3)包括升降电缸安装板(301)、升降电缸(302)和夹爪(303)；所述的升降电缸安装板(301)固定在栈板宽度自适应调整机构(5)上；所述的升降电缸(302)沿竖直方向固定在升降电缸安装板(301)上；所述的夹爪(303)固定在升降电缸(302)的滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的夹爪(303)为180°气动夹爪。

8.根据权利要求6所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的栈板(1)包括上层板(101)、下层板(102)、中心横梁(103)和四个连接块(104)；所述的上层板(101)和下层板(102)通过中心横梁(103)相连，四个连接块(104)分别设置在栈板(1)的四个边角。

9.根据权利要求8所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的夹爪(303)包括内爪(3031)、外爪(3032)和夹爪气缸；所述的内爪(3031)和外爪(3032)分别安装在夹爪气缸的两个输出轴上；所述的内爪(3031)为“1”字型夹爪，外爪(3032)为“L”字型夹爪；

所述的夹爪(303)夹取栈板(1)时，内爪(3031)设置在连接块(104)的内侧，外爪(3032)设置在连接块(104)的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种栈板下料装置，其特征在于，所述的栈板暂存仓(4)包括护栏(401)、挡板(402)、和用于检测栈板(1)是否通过栈板暂存仓(4)的红外传感器(403)；所述的护栏(401)设置在辊轮输送线(2)的两侧；所述的挡板(402)设置在两个护栏(401)之间，与栈板(1)的位置相对应；所述的红外传感器(403)设置在挡板(402)的底部，安装高度与一个栈板(1)的高度相对应。