[实用新型]一种栈板下料装置

说明书

本实用新型涉及一种栈板下料装置，用于对栈板进行下料操作，栈板下料装置包括辊轮输送线、栈板升降夹爪机构和栈板暂存仓，栈板设置在辊轮输送线上，栈板暂存仓设置在辊轮输送线的两侧，栈板升降夹爪机构设置在辊轮输送线上，位置与栈板的位置相对应。与现有技术相比，本实用新型具有效率高、宽度自适应、安全可靠、实现无间断下料等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种栈板下料装置，尤其是涉及一种栈板下料装置。

背景技术

栈板是一种用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。

现阶段工厂内栈板的上下料大部分采用叉车配合人工操作的方式实现，也有一些可以实现栈板上下料的装置，如中国专利CN211768544U公开的一种栈板自动上下料机构，包括上料固定架、下料固定架、上料栈板定位架、下料栈板定位架、上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、输送机构、上料拨块、下料拨块、上料驱动装置、下料驱动装置和控制系统，通过间隔叠放的上料栈板和下料栈板用于存放产品料盘，通过上料栈板定位架和下料栈板定位架实现上料栈板和下料栈板逐个与输送机构对齐衔接，再通过上料拨块和下料拨块将上料栈板上的产品料盘推入输送机构，将输送机构上的产品料盘推入下料栈板上，该机构实现了栈板上下料的全自动，避免了人工操作。但是该机构使用拨块来进行栈板的上下料，拨块在获取栈板的过程中需要不断的伸缩然后再进行升降，拨块的伸缩过程需要一定的时间，影响了上下料效率，导致上下料效率较低，不能满足高效需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、宽度自适应、安全可靠、实现无间断下料的栈板下料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种栈板下料装置，用于对栈板进行下料操作，所述的栈板下料装置包括辊轮输送线、栈板升降夹爪机构和栈板暂存仓；所述的栈板设置在辊轮输送线上；所述的栈板暂存仓设置在辊轮输送线的两侧；所述的栈板升降夹爪机构设置在栈板暂存仓内；所述的栈板升降夹爪机构设置在辊轮输送线上，位置与栈板的位置相对应。

优选地，所述的栈板下料装置设有栈板宽度自适应调整机构；所述的栈板宽度自适应调整机构设置在栈板暂存仓内；所述的栈板宽度自适应调整机构固定在辊轮输送线上；所述的栈板升降夹爪机构设置在栈板宽度自适应调整机构上。

更加优选地，所述的栈板宽度自适应调整机构包括滑轨、滑块、第一固定块、第二固定块、第一弹簧和第二弹簧；

所述的滑轨固定在辊轮输送线上；所述的第一固定块、滑块和第二固定块依次设置在滑轨上；

所述的第一固定块和第二固定块通过锁紧结构锁紧在滑轨上；所述的滑块与滑轨滑动连接；

所述的第一弹簧套设在第一固定块与滑块之间的滑轨上；所述的第二弹簧套设在第二固定块与滑块之间的滑轨上；所述的栈板升降夹爪机构固定在滑块上。

更加优选地，所述的第一弹簧和第二弹簧均为预紧弹簧。

更加优选地，所述的锁紧结构为气动锁紧结构或机械锁紧结构。

优选地，所述的栈板升降夹爪机构包括升降电缸安装板、升降电缸和夹爪；所述的升降电缸安装板固定在栈板宽度自适应调整机构上；所述的升降电缸沿竖直方向固定在升降电缸安装板上；所述的夹爪固定在升降电缸的滑块上。

更加优选地，所述的夹爪为180°气动夹爪。

更加优选地，所述的栈板包括上层板、下层板、中心横梁和四个连接块；所述的长层板和下层板通过中心横梁相连，四个连接块分别设置在栈板的四个边角。