[实用新型]装拆设备

权利要求书

1.一种装拆设备，其特征在于，包括：

机架；

流水线，设置于所述机架上，包括依次设置的上料工位、安装工位、加工工位和拆卸工位；

承载单元，设置于所述流水线上，用于承载和定位工件，所述承载单元在所述流水线的带动下在所述流水线的流动方向上运动；

安装单元，包括分别设置于所述安装工位的相对两侧的安装定位机构和安装驱动机构，所述安装定位机构用于定位处于所述安装工位上的承载单元，所述安装驱动机构用于将所述工件固定在所述承载单元上；

拆卸单元，包括分别设置于所述拆卸工位的相对两侧的拆卸定位机构和拆卸驱动机构，所述拆卸定位机构用于定位处于所述拆卸工位上的承载单元，所述拆卸驱动机构用于将所述工件从所述承载单元上卸下。

2.如权利要求1所述的装拆设备，其特征在于，所述承载单元包括：

基座，与所述流水线活动连接，所述流水线带动所述基座运动；

承载件，设置于所述基座上，用于支撑和固定所述工件。

3.如权利要求2所述的装拆设备，其特征在于，所述承载单元和所述工件上对应位置均设有螺纹孔，所述承载单元和所述工件可通过伸入所述螺纹孔的锁固件连接；

所述安装定位机构包括安装定位组件和安装顶升组件，所述安装定位组件设于所述安装工位处的流水线上方，所述安装顶升组件设于所述安装工位处的流水线下方，用于将位于所述安装工位处的承载单元顶升至所述安装定位组件，以使所述安装定位组件对所述工件进行固定；

所述安装驱动机构包括安装支架、安装驱动组件以及至少一个安装件，所述安装支架连接所述机架，且位于所述流水线下方，所述安装驱动组件连接所述安装支架，每个所述安装件与所述安装驱动组件连接，且每个所述安装件端部可与一个所述锁固件卡持连接，所述安装驱动组件驱动所述安装件带动所述锁固件转动，以将所述工件固定于所述承载件上。

4.如权利要求3所述的装拆设备，其特征在于，所述安装驱动组件包括：

安装滑动件，与所述安装支架滑动连接，所述安装件连接于所述安装滑动件；

第一安装驱动件，设置于所述安装支架，所述第一安装驱动件连接所述安装滑动件，以驱动所述安装滑动件上下滑动；

第一万向联轴器；

第二安装驱动件，设置于所述安装支架上；

安装驱动杆，所述安装驱动杆一端与所述第二安装驱动件连接，所述安装驱动杆的另一端通过所述第一万向联轴器与所述安装件连接；

所述第二安装驱动件用以驱动所述安装驱动杆转动，所述安装驱动杆通过所述第一万向联轴器带动所述安装件转动以紧固所述锁固件。

5.如权利要求4所述的装拆设备，其特征在于，所述拆卸定位机构包括拆卸定位组件和拆卸下压组件，所述拆卸定位组件设于所述拆卸工位处的流水线上方，所述拆卸下压组件设于所述拆卸工位处的流水线上方，用于将位于所述拆卸工位处的承载单元下压至所述拆卸定位组件，以使所述拆卸驱动机构对所述工件进行拆卸；

所述拆卸驱动机构包括拆卸支架、拆卸驱动组件以及至少一个拆卸件，所述拆卸支架连接所述机架，且位于所述流水线下方，所述拆卸驱动组件连接所述拆卸支架，每个所述拆卸件与所述拆卸驱动组件连接，且每个所述拆卸件端部可与一个所述锁固件卡持连接，所述拆卸驱动组件驱动所述拆卸件带动所述锁固件转动，以将所述工件从所述承载件上拆卸。

6.如权利要求5所述的装拆设备，其特征在于，所述拆卸驱动组件包括：

拆卸滑动件，与所述拆卸支架滑动连接，所述拆卸件连接于所述拆卸滑动件；

第一拆卸驱动件，设置于所述拆卸支架上，所述第一拆卸驱动件连接所述拆卸滑动件，以驱动所述拆卸滑动件上下滑动；

第二万向联轴器；

第二拆卸驱动件，设置于所述拆卸支架上；

拆卸驱动杆，所述拆卸驱动杆一端与所述第二拆卸驱动件连接，所述拆卸驱动杆的另一端通过所述第二万向联轴器与所述拆卸件连接；

所述第二拆卸驱动件用以驱动所述拆卸驱动赶转动，所述拆卸驱动赶通过所述第二万向联轴器带动所述拆卸件转动以松动所述锁固件。