[实用新型]装拆设备

说明书

本申请公开了一种装拆设备，包括机架、流水线、承载单元、安装单元及拆卸单元。流水线设置于机架上，包括依次设置的上料工位、安装工位、加工工位和拆卸工位。承载单元设于流水线上，用于承载工件。安装单元包括：安装定位机构，用于定位处于安装工位上的承载单元；安装驱动机构，用于将工件固定在承载单元上。拆卸单元包括：拆卸定位机构，用于定位处于拆卸工位上的承载单元；拆卸驱动机构，用于将工件从承载单元上卸下。本申请提供的装拆设备中，流水线可带动承载单元依次经过上料工位、安装工位、加工工位及拆卸工位，并利用安装单元和拆卸单元将工件固定在承载单元和从承载单元上卸下，作业连续、劳动强度低、作业效率高。

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种装拆设备。

背景技术

在机械加工过程中，经常需要通过多个锁固件(例如螺丝)对工件进行固定，以便于对固定后的工件进行切割、铣削等作业。然而，现有作业方式中，多采用人工作业实现多个锁固件的安装和拆除，即作业人员利用装拆工具将锁固件安装于工件和从工件上拆卸，作业过程中，作业人员需重复取放工件，劳动强度大，且人工对锁固件进行安装和拆除时，一次作业多数仅能安装或拆除一个锁固件，作业效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种装拆设备，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种装拆设备，包括机架、流水线、承载单元、安装单元及拆卸单元。流水线设置于所述机架上，包括依次设置的上料工位、安装工位、加工工位和拆卸工位。承载单元设置于所述流水线上，用于承载和定位工件，所述承载单元在所述流水线的带动下在所述流水线的流动方向上运动。安装单元包括分别设置于所述安装工位的相对两侧的安装定位机构和安装驱动机构，所述安装定位机构用于定位处于所述安装工位上的承载单元，所述安装驱动机构用于将所述工件固定在所述承载单元上。拆卸单元包括分别设置于所述拆卸工位的相对两侧的拆卸定位机构和拆卸驱动机构，所述拆卸定位机构用于定位处于所述拆卸工位上的承载单元，所述拆卸驱动机构用于将所述工件从所述承载单元上卸下。

在一实施例中，所述承载单元包括基座和承载件。基座与所述流水线活动连接，所述流水线带动所述基座运动。承载件设置于所述基座上，用于支撑和固定所述工件。

在一实施例中，所述承载单元和所述工件上对应位置均设有螺纹孔，所述承载单元和所述工件可通过伸入所述螺纹孔的锁固件连接。所述安装定位机构包括安装定位组件和安装顶升组件，所述安装定位组件设于所述安装工位处的流水线上方，所述安装顶升组件设于所述安装工位处的流水线下方，用于将位于所述安装工位处的承载单元顶升至所述安装定位组件，以使所述安装定位组件对所述工件进行固定。所述安装驱动机构包括安装支架、安装驱动组件以及至少一个安装件，所述安装支架连接所述机架，且位于所述流水线下方，所述安装驱动组件连接所述安装支架，每个所述安装件与所述安装驱动组件连接，且每个所述安装件端部可与一个所述锁固件卡持连接，所述安装驱动组件驱动所述安装件带动所述锁固件转动，以将所述工件固定于所述承载件上。

在一实施例中，所述安装驱动组件包括安装滑动件、第一安装驱动件、第一万向联轴器、第二安装驱动件及安装驱动杆。安装滑动件与所述安装支架滑动连接，所述安装件连接于所述安装滑动件。第一安装驱动件设置于所述安装支架，所述第一安装驱动件连接所述安装滑动件，以驱动所述安装滑动件上下滑动。第二安装驱动件设置于所述安装支架上。所述安装驱动杆一端与所述第二安装驱动件连接，所述安装驱动杆的另一端通过所述第一万向联轴器与所述安装件连接。所述第二安装驱动件用以驱动所述安装驱动杆转动，所述安装驱动杆通过所述第一万向联轴器带动所述安装件转动以紧固所述锁固件。