[实用新型]一种低重心多轴联动点胶机

权利要求书

1.一种低重心多轴联动点胶机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有点胶台，还包括：

X轴移动组件，所述X轴移动组件设置于所述点胶台的一侧；

Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置于所述X轴移动组件上；

Z轴传动模组，所述Z轴传动模组与所述Y轴移动组件连接；

点胶机构，所述点胶机构与所述Z轴传动模组连接并用于对放置于所述点胶台上的产品点胶。

2.根据权利要求1所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述点胶台包括载物台、隔物板和两操作台，所述载物台设置于所述机架上，所述隔物板设置于所述载物台的中部且位于所述X轴移动组件的旁侧，两所述操作台分别设置于所述载物台的两侧，两所述操作台上均设置有多个操控按钮。

3.根据权利要求2所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述机架上还设有保护罩，所述保护罩盖设于所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述Z轴传动模组。

4.根据权利要求3所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述保护罩包括纵向罩体、后端罩体和上端罩体，所述纵向罩体设置于所述机架上并笼罩所述X轴移动组件和Z轴传动模组设置，所述后端罩体与所述纵向罩体的侧面连接并笼罩所述Y轴移动组件设置，所述上端罩体设置于所述纵向罩体的上端并位于所述载物台的正上方。

5.根据权利要求2所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述机架的前端还设有键盘承载台，所述键盘承载台内可抽拉地设有操控键盘，所述键盘承载台上端面设有产品放置台，所述产品放置台的台面低于所述载物台设置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一直线模组和第一连接板，所述第一直线模组设置于所述载物台的一侧，所述第一连接板与所述第一直线模组的滑块固接，所述第一连接板还与所述Y轴移动组件连接。

7.根据权利要求6所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述Z轴传动模组包括连接架、驱动电机、滚珠丝杆、固定块和导向连接组件，所述连接架与所述Y轴移动组件的传动端连接，所述驱动电机安装于所述连接架的一侧，所述滚珠丝杆设置于所述连接架的另一侧并与所述驱动电机驱动连接，所述固定块与所述滚珠丝杆的滑块连接，所述导向连接组件与所述固定块连接，所述导向连接组件还与所述点胶机构连接。

8.根据权利要求7所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述导向连接组件包括第二连接件、导向滑块、纵向导轨和隔热连接件，所述第二连接件与所述固定块固接，所述导向滑块与所述第二连接件固接，所述纵向导轨设置于所述连接架的外侧面，所述导向滑块还与所述纵向导轨滑动连接，所述隔热连接件的一侧与所述第二连接件固接，所述隔热连接件的另一侧与所述点胶机构固接。

9.根据权利要求8所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述隔热连接件包括燕尾固定块和两隔热块，所述燕尾固定块与所述第二连接件固接，两所述隔热块均与所述燕尾固定块连接，两所述隔热块均还与所述点胶机构连接。

10.根据权利要求9所述的低重心多轴联动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶枪和注胶管，所述点胶枪与所述隔热块固接，所述注胶管与所述点胶枪连通。