[实用新型]一种低重心多轴联动点胶机

说明书

本实用新型属于低重心多轴联动点胶机技术领域，尤其涉及一种低重心多轴联动点胶机，包括机架，所述机架上设有点胶台，还包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴传动模组和点胶机构，所述X轴移动组件设置于所述点胶台的一侧；所述Y轴移动组件设置于所述X轴移动组件上；所述Z轴传动模组与所述Y轴移动组件连接；所述点胶机构与所述Z轴传动模组连接并用于对放置于所述点胶台上的产品点胶。本实用新型使带动点胶设备的各移动组件的重心降低，进而保证带动所述点胶机构进行点胶时点胶机的整体稳定性，提升点胶时的稳定性及点胶的准确性，提升生产效率。

技术领域

本实用新型属于低重心多轴联动点胶机技术领域，尤其涉及一种低重心多轴联动点胶机。

背景技术

点胶机，是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、如继电器、扬声器、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。

但是，目前市面上的大部分点胶机的模组设置的与待点胶的产品所在的距离过高，在点胶过程中通常因模组的运动导致点胶机的整体结构产生晃动，导致整体结构不稳定的问题，进而影响点胶的准确性和生产效率。因此，实有必要设计一种低重心多轴联动点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低重心多轴联动点胶机，旨在解决现有技术中的点胶机的模组的重心过高导致点胶机整体结构不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种低重心多轴联动点胶机，包括机架，所述机架上设有点胶台，还包括：

X轴移动组件，所述X轴移动组件设置于所述点胶台的一侧；

Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置于所述X轴移动组件上；

Z轴传动模组，所述Z轴传动模组与所述Y轴移动组件连接；

点胶机构，所述点胶机构与所述Z轴传动模组连接并用于对放置于所述点胶台上的产品点胶。

可选地，所述点胶台包括载物台、隔物板和两操作台，所述载物台设置于所述机架上，所述隔物板设置于所述载物台的中部且位于所述X轴移动组件的旁侧，两所述操作台分别设置于所述载物台的两侧，两所述操作台上均设置有多个操控按钮。

可选地，所述机架上还设有保护罩，所述保护罩盖设于所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述Z轴传动模组。

可选地，所述保护罩包括纵向罩体、后端罩体和上端罩体，所述纵向罩体设置于所述机架上并笼罩所述X轴移动组件和Z轴传动模组设置，所述后端罩体与所述纵向罩体的侧面连接并笼罩所述Y轴移动组件设置，所述上端罩体设置于所述纵向罩体的上端并位于所述载物台的正上方。

可选地，所述机架的前端还设有键盘承载台，所述键盘承载台内可抽拉地设有操控键盘，所述键盘承载台上端面设有产品放置台，所述产品放置台的台面低于所述载物台设置。

可选地，所述X轴移动组件包括第一直线模组和第一连接板，所述第一直线模组设置于所述载物台的一侧，所述第一连接板与所述第一直线模组的滑块固接，所述第一连接板还与所述Y轴移动组件连接。

可选地，所述Z轴传动模组包括连接架、驱动电机、滚珠丝杆、固定块和导向连接组件，所述连接架与所述Y轴移动组件的传动端连接，所述驱动电机安装于所述连接架的一侧，所述滚珠丝杆设置于所述连接架的另一侧并与所述驱动电机驱动连接，所述固定块与所述滚珠丝杆的滑块连接，所述导向连接组件与所述固定块连接，所述导向连接组件还与所述点胶机构连接。