[实用新型]行走轮组件及清洁设备

权利要求书

1.一种行走轮组件，其特征在于，所述行走轮组件包括：

支架(21)，所述支架(21)上设有第一卡接部(211)；

行走轮(22)，所述行走轮(22)装配于所述支架(21)上；以及

能够与外部结构连接的装配件(23)，所述装配件(23)上设有第二卡接部(231)，所述第二卡接部(231)与所述第一卡接部(211)卡接。

2.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于，所述支架(21)与所述装配件(23)中一者包括轴套，另一者包括装配轴(212)，所述第一卡接部(211)设于所述轴套与所述装配轴(212)中一者上，所述第二卡接部(231)设于所述轴套与所述装配轴(212)另一者上，所述装配轴(212)套设于所述轴套内。

3.根据权利要求2所述的行走轮组件，其特征在于，设于所述装配轴(212)上的卡接部为周向槽，设于所述轴套上的卡接部为弹性扣，所述弹性扣与所述周向槽卡接且周向可转，以使所述支架(21)能够带动所述行走轮(22)相对于所述装配件(23)在水平面360°旋转。

4.根据权利要求3所述的行走轮组件，其特征在于，所述弹性扣包括与轴套连接的连接端(2311)及与所述连接端(2311)连接的悬空端(2312)，所述悬空端(2312)面向所述周向槽的一侧设有凸起，所述凸起与所述周向槽卡接。

5.根据权利要求4所述的行走轮组件，其特征在于，所述凸起的内侧设有能够与所述周向槽导向配合的导向面(2313)。

6.根据权利要求3所述的行走轮组件，其特征在于，所述弹性扣包括偶数个，全部所述弹性扣形成至少一组弹性扣组，每组所述弹性扣组包括以所述装配轴(212)的轴心呈对称设置的两个所述弹性扣。

7.根据权利要求3所述的行走轮组件，其特征在于，所述弹性扣包括与轴套连接的连接端(2311)及与所述连接端(2311)连接的悬空端(2312)，从所述连接端(2311)到所述悬空端(2312)，所述弹性扣的厚度逐渐减薄。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括壳体(10)及如权利要求1-7任一项所述的行走轮组件，所述装配件(23)与所述壳体(10)连接。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体(10)上设有装配孔(11)，所述支架(21)与所述装配件(23)中一者包括轴套，另一者包括装配轴(212)；所述第一卡接部(211)设于所述轴套与所述装配轴(212)中一者上，所述第二卡接部(231)设于所述轴套与所述装配轴(212)另一者上，所述装配轴(212)套设于所述轴套内；

其中，所述轴套及所述装配轴(212)均设于所述装配孔(11)内，设于所述轴套上的卡接部为弹性扣，所述弹性扣包括与轴套连接的连接端(2311)及与所述连接端(2311)连接的悬空端(2312)，从所述连接端(2311)到所述悬空端(2312)，所述弹性扣的厚度逐渐减薄，且所述悬空端(2312)不突出于所述轴套的外周面。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述连接端(2311)的外表面与所述轴套的外周面平齐。

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，设于所述装配轴(212)上的卡接部为周向槽，所述弹性扣与所述周向槽卡接且周向可转，以使所述支架(21)能够带动所述行走轮(22)相对于所述装配件(23)在水平面360°旋转。

12.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人。