[实用新型]行走轮组件及清洁设备

说明书

本实用新型涉及一种行走轮组件及清洁设备，所述行走轮组件包括：支架，所述支架上设有第一卡接部；行走轮，所述行走轮装配于所述支架上；以及能够与外部结构连接的装配件，所述装配件上设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接。上述行走轮组件及清洁设备，支架上设有第一卡接部，装配件上设有第二卡接部，第二卡接部与第一卡接部卡接，这样设置，避免了采用外部部件将支架与装配件连接，支架与装配件直接通过第二卡接部与第一卡接部卡接固定，减少了零部件的数量，从而简化了扫地机器人的装配工序。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种行走轮组件及清洁设备。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的清洁设备应运而生。其中，扫地机器人作为清洁设备的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括壳体及装配于壳体上的吸尘系统、行走系统、拖地系统及导航系统等，其中，行走系统装配于壳体的底部以便于扫地机器人前进或后退。

但是，传统的扫地机器人，行走系统零件较多，从而导致整个扫地机器人零件较多。零件较多的行走系统不便于装配，从而导致整个扫地机器人的装配工序复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统扫地机器人行走系统零件较多的问题，提供一种可减少零部件数量的行走轮组件及扫地机器人。

一种行走轮组件，所述行走轮组件包括：

支架，所述支架上设有第一卡接部；

行走轮，所述行走轮装配于所述支架上；以及

能够与外部结构连接的装配件，所述装配件上设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接。

在其中一个实施例中，所述支架与所述装配件中一者包括轴套，另一者包括装配轴，所述第一卡接部设于所述轴套与所述装配轴中一者上，所述第二卡接部设于所述轴套与所述装配轴另一者上，所述装配轴套设于所述轴套内。

在其中一个实施例中，设于所述装配轴上的卡接部为周向槽，设于所述轴套上的卡接部为弹性扣，所述弹性扣与所述周向槽卡接且周向可转，以使所述支架能够带动所述行走轮相对于所述装配件在水平面360°旋转。

在其中一个实施例中，所述弹性扣包括与轴套连接的连接端及与所述连接端连接的悬空端，所述悬空端面向所述周向槽的一侧设有凸起，所述凸起与所述周向槽卡接。

在其中一个实施例中，所述凸起的内侧设有能够与所述周向槽导向配合的导向面。

在其中一个实施例中，所述弹性扣包括偶数个，全部所述弹性扣形成至少一组弹性扣组，每组所述弹性扣组包括以所述装配轴的轴心呈对称设置的两个所述弹性扣。

在其中一个实施例中，所述弹性扣包括与轴套连接的连接端及与所述连接端连接的悬空端，从所述连接端到所述悬空端，所述弹性扣的厚度逐渐减薄。

一种清洁设备，包括壳体及如上述任一项所述的行走轮组件，所述装配件与所述壳体连接。

在其中一个实施例中，所述壳体上设有装配孔，所述支架与所述装配件中一者包括轴套，另一者包括装配轴；所述第一卡接部设于所述轴套与所述装配轴中一者上，所述第二卡接部设于所述轴套与所述装配轴另一者上，所述装配轴套设于所述轴套内；

其中，所述轴套及所述装配轴均设于所述装配孔内，设于所述轴套上的卡接部为弹性扣，所述弹性扣包括与轴套连接的连接端及与所述连接端连接的悬空端，从所述连接端到所述悬空端，所述弹性扣的厚度逐渐减薄，且所述悬空端不突出于所述轴套的外周面。

在其中一个实施例中，所述连接端的外表面与所述轴套的外周面平齐。