[实用新型]集成式ADAS传感器、车载控制系统及车辆

权利要求书

1.一种集成式ADAS传感器，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设有至少两个传感器、数据融合处理器、信号集成电路和数据外输接口；

其中，所述数据融合处理器设有输入端和输出端，至少两个所述传感器与所述数据融合处理器的输入端电连接，所述信号集成电路与所述数据融合处理器的输出端和所述数据外输接口电连接，所述数据融合处理器用于对至少两个所述传感器所检测的数据信息进行深度计算并对计算结果进行融合处理。

2.根据权利要求1所述的集成式ADAS传感器，其特征在于，还包括：

封装壳体，所述封装壳体罩设于所述基板上，并与所述基板之间限定出容纳腔，至少两个所述传感器、所述数据融合处理器和所述信号集成电路设于所述容纳腔内。

3.根据权利要求1或2所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

至少两个所述传感器并排设置于所述基板上；或者

至少两个所述传感器沿竖向叠加设置于所述基板上。

4.根据权利要求1或2所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

所述基板上设有安装部，至少两个所述传感器通过所述安装部安装于所述基板上。

5.根据权利要求1或2所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

至少两个所述传感器包括激光雷达和毫米波雷达。

6.根据权利要求5所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

所述激光雷达包括激光雷达芯片，所述毫米波雷达包括毫米波雷达芯片，所述激光雷达芯片和所述毫米波雷达芯片与所述数据融合处理器的输入端电连接。

7.根据权利要求1或2所述的集成式ADAS传感器，其特征在于：

所述基板为硅玻璃板、金属板或PCB板中的任一种。

8.一种车载控制系统，其特征在于，包括：

控制器；和

如权利要求1至7中任一项所述的集成式ADAS传感器，所述控制器与所述集成式ADAS传感器电连接，所述控制器用于根据所述集成式ADAS传感器采集的数据控制车辆执行动作。

9.根据权利要求8所述的车载控制系统，其特征在于，还包括：

图像采集装置；和

图像传感器，与所述图像采集装置和所述控制器电连接，所述图像传感器用于将所述图像采集装置采集的图像信息传输至所述控制器，所述控制器根据所述图像信息控制车辆执行动作。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的集成式ADAS传感器；或

权利要求8或9所述的车载控制系统。