[实用新型]集成式ADAS传感器、车载控制系统及车辆

说明书

本申请是关于一种集成式ADAS传感器、车载控制系统及车辆，该集成式ADAS传感器包括：基板，基板上设有至少两个传感器、数据融合处理器、信号集成电路和数据外输接口；其中，数据融合处理器设有输入端和输出端，至少两个传感器与数据融合处理器的输入端电连接，信号集成电路与数据融合处理器的输出端和数据外输接口电连接，数据融合处理器用于对至少两个传感器所检测的数据信息进行深度计算并对计算结果进行融合处理。该集成式ADAS传感器，能够将多个传感器在硬件上集成设置，并对多个传感器采集的数据进行融合并经过深度计算后通过数据外输接口进行输出，兼具了多种传感器的优点，且避开了各自的缺点，使运行更加精确，使用和安装更加方便。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种集成式ADAS传感器、车载控制系统及车辆。

背景技术

相关技术中，ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)传感器包括多个独立的传感器，每个传感器之间都有自身的优缺点，但都无法被替代。自动驾驶车辆若要提高自动驾驶级别，必须安装数个激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，不仅安装十分不便，且数据不能融合处理后输出。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种集成式ADAS传感器，该集成式ADAS传感器，能够将多个传感器在硬件上集成设置，并对多个传感器采集的数据进行融合并经过深度计算后通过数据外输接口进行输出，兼具了多种传感器的优点，且避开了各自的缺点，使运行更加精确，使用和安装更加方便。

本申请第一方面提供一种集成式ADAS传感器，包括：基板，所述基板上设有至少两个传感器、数据融合处理器、信号集成电路和数据外输接口；其中，所述数据融合处理器设有输入端和输出端，至少两个所述传感器与所述数据融合处理器的输入端电连接，所述信号集成电路与所述数据融合处理器的输出端和所述数据外输接口电连接，所述数据融合处理器用于对至少两个所述传感器所检测的数据信息进行深度计算并对计算结果进行融合处理。

根据本申请的一个实施例，所述集成式ADAS传感器还包括：封装壳体，所述封装壳体罩设于所述基板上，并与所述基板之间限定出容纳腔，所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述数据融合处理器和所述信号集成电路设于所述容纳腔内。

在一些实施例中，至少两个所述传感器并排设置于所述基板上；或者，至少两个所述传感器沿竖向叠加设置于所述基板上。

在一些实施例中，所述基板上设有安装部，至少两个所述传感器通过所述安装部安装于所述基板上。

在一些实施例中，至少两个所述传感器包括激光雷达和毫米波雷达。

在一些实施例中，所述激光雷达包括激光雷达芯片，所述毫米波雷达包括毫米波雷达芯片，所述激光雷达芯片和所述毫米波雷达芯片与所述数据融合处理器的输入端电连接。

在一些实施例中，所述基板为硅玻璃板、金属板或PCB板中的任一种。

本申请第二方面提供一种车载控制系统，包括：控制器；和如第一方面实施例中任一项所述的集成式ADAS传感器，所述控制器与所述集成式ADAS传感器电连接，所述控制器用于根据所述集成式ADAS传感器采集的数据控制车辆执行动作。

根据本申请的一个实施例，所述车载控制系统还包括：图像采集装置；和图像传感器，与所述图像采集装置和所述控制器电连接，所述图像传感器用于将所述图像采集装置采集的图像信息传输至所述控制器，所述控制器根据所述图像信息控制车辆执行动作。

本申请第三方面提供一种车辆，包括：如第一方面实施例中任一项所述的集成式ADAS传感器或第二方面实施例中所述的车载控制系统。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明