[实用新型]一种焊接机器人工作台

权利要求书

1.一种焊接机器人工作台，包括第一固定板(1)、支柱(2)、第一支撑板(3)、第一固定块(4)、蜗杆(5)、防护箱(6)、支撑杆(7)、电机(8)、第一转轴(9)、平面齿轮(10)、固定箱(11)、滑杆(12)、滑块(13)、连接杆(14)、齿条(15)、限位块(16)、承载板(17)、第二支撑板(18)、第二转轴(19)、第一齿轮(20)、摇杆(21)、第二固定板(22)、第一弹簧(23)、第一插杆(24)、第一拉板(25)、防护板(26)、第二拉板(27)、第二插杆(28)、第二弹簧(29)、第三固定板(30)、第二固定块(31)、合页机构(32)和焊接机器人本体(33)，其特征在于：所述第一固定板(1)底部表面固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)内侧表面固定安装有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)顶部表面固定安装有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)内部表面活动连接有蜗杆(5)，所述第一支撑板(3)顶部表面固定安装有防护箱(6)，所述防护箱(6)内部表面固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)外部表面固定安装有电机(8)，所述第一支撑板(3)内部表面活动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)顶部表面固定安装有平面齿轮(10)，所述平面齿轮(10)顶部表面固定安装有固定箱(11)，所述固定箱(11)内部下表面固定安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)外部表面活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)左侧表面固定安装有连接杆(14)，所述固定箱(11)顶部表面活动连接有齿条(15)，所述齿条(15)底部表面固定安装有限位块(16)，所述齿条(15)顶部表面固定安装有承载板(17)，所述固定箱(11)内部后表面固定安装有第二支撑板(18)，所述第二支撑板(18)前侧表面固定安装有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)外表面活动连接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)前侧表面固定安装有摇杆(21)，所述固定箱(11)右侧表面固定安装有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)右侧表面固定安装有第一弹簧(23)，所述第二固定板(22)内部表面活动连接有第一插杆(24)，所述第一插杆(24)右侧表面固定安装有第一拉板(25)，所述第一固定板(1)顶部表面固定安装有防护板(26)，所述防护板(26)前侧表面固定安装有第二拉板(27)，所述第二拉板(27)右侧表面固定安装有第二插杆(28)，所述第二拉板(27)右侧表面固定安装有第二弹簧(29)，所述防护板(26)前侧表面固定安装有第三固定板(30)，所述防护板(26)前侧表面固定安装有第二固定块(31)，所述防护板(26)侧表面固定安装有合页机构(32)，所述第一固定板(1)顶部表面固定安装有焊接机器人本体(33)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述第一支撑板(3)顶部表面开设有与第一转轴(9)匹配的转槽。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述第一固定块(4)内部开设有一个与蜗杆(5)轴心匹配的孔。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述固定箱(11)顶部表面开设有一个与齿条(15)匹配的孔。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述固定箱(11)和第二固定板(22)内部表面开设有与第一插杆(24)匹配的孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台，其特征在于：所述第二弹簧(29)一端与第二拉板(27)右侧表面固定安装，且其另一端与第三固定板(30)左侧表面固定安装。