[实用新型]一种焊接机器人工作台

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人工作台，包括第一固定板、支柱、第一支撑板、第一固定块、蜗杆、防护箱、支撑杆、电机、第一转轴、平面齿轮、固定箱、滑杆、滑块、连接杆、齿条、限位块、承载板、第二支撑板、第二转轴、第一齿轮、摇杆、第二固定板、第一弹簧、第一插杆、第一拉板、防护板、第二拉板、第二插杆、第二弹簧、第三固定板、第二固定块、合页机构和焊接机器人本体。本实用新型设置有齿条和第一齿轮，当第一齿轮转动时齿条带动承载板上下移动，启动电机，可以使蜗杆带动平面齿轮转动从而可以使承载板进行多方向的调节，其次，该焊接机器人工作台设置有防护板，可以有效的降低焊接时的强光对人眼带来的伤害。

技术领域

本实用新型涉焊接设备及技术领域，具体为一种焊接机器人工作台。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂,在使用焊接机器人焊接工件时，需要借助焊接工作台来摆放工件进行焊接。

但是现有的大多数的焊接机器人工作台还存在一些不足之处，首先，现有的大多数的焊接机器人工作台的高度是固定的，且工作台不可旋转从而不能对工件进行多方向的调整，此时只能对焊接机器人的程序进行编程，导致工作效率降低且易造成焊接精度的降低，其次，现有的大多数的焊接机器人工作台没有防护装置，在焊接的过程中，易有火花溅出对人体造成伤害且焊接时会产生强光易对人眼造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人工作台，包括第一固定板、支柱、第一支撑板、第一固定块、蜗杆、防护箱、支撑杆、电机、第一转轴、平面齿轮、固定箱、滑杆、滑块、连接杆、齿条、限位块、承载板、第二支撑板、第二转轴、第一齿轮、摇杆、第二固定板、第一弹簧、第一插杆、第一拉板、防护板、第二拉板、第二插杆、第二弹簧、第三固定板、第二固定块、合页机构和焊接机器人本体，所述第一固定板底部表面固定安装有支柱，所述支柱内侧表面固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块内部表面活动连接有蜗杆，所述第一支撑板顶部表面固定安装有防护箱，所述防护箱内部表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆外部表面固定安装有电机，所述第一支撑板内部表面活动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部表面固定安装有平面齿轮，所述平面齿轮顶部表面固定安装有固定箱，所述固定箱内部下表面固定安装有滑杆，所述滑杆外部表面活动连接有滑块，所述滑块左侧表面固定安装有连接杆，所述固定箱顶部表面活动连接有齿条，所述齿条底部表面固定安装有限位块，所述齿条顶部表面固定安装有承载板，所述固定箱内部后表面固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板前侧表面固定安装有第二转轴，所述第二转轴外表面活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮前侧表面固定安装有摇杆，所述固定箱右侧表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板右侧表面固定安装有第一弹簧，所述第二固定板内部表面活动连接有第一插杆，所述第一插杆右侧表面固定安装有第一拉板，所述第一固定板顶部表面固定安装有防护板，所述防护板前侧表面固定安装有第二拉板，所述第二拉板右侧表面固定安装有第二插杆，所述第二拉板右侧表面固定安装有第二弹簧，所述防护板前侧表面固定安装有第三固定板，所述防护板前侧表面固定安装有第二固定块，所述防护板侧表面固定安装有合页机构，所述第一固定板顶部表面固定安装有焊接机器人本体。

优选的，所述第一支撑板顶部表面开设有与第一转轴匹配的转槽。

优选的，所述第一固定块内部开设有一个与蜗杆轴心匹配的孔。

优选的，所述固定箱顶部表面开设有一个与齿条匹配的孔。

优选的，所述固定箱和第二固定板内部表面开设有与第一插杆匹配的孔。

优选的，所述第二弹簧一端与第二拉板右侧表面固定安装，且其另一端与第三固定板左侧表面固定安装。