[实用新型]一种视角可调潜水器水下摄像机

权利要求书

1.一种视角可调潜水器水下摄像机，包括潜水器本体(1)，其特征在于：所述潜水器本体(1)上开设通槽(2)，所述通槽(2)内滑动连接活动块(3)，所述通槽(2)两侧开设两个第一滑槽(5)，所述活动块(3)两侧固接两个第一滑块(6)，所述第一滑块(6)滑动连接第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)底端固接第一深水电机(7)，所述第一深水电机(7)转轴处固接第一丝杆(8)，所述第一滑块(6)内部固接第一螺母(9)，所述第一丝杆(8)啮合连接第一螺母(9)；

所述活动块(3)顶面固接摄像仓(4)，所述摄像仓(4)包括固接在活动块(3)顶面的底座(41)，所述底座(41)顶面边缘位置固接玻璃罩(42)，所述底座(41)顶面转动套接转块(10)，所述转块(10)顶面固接固定块(11)，所述固定块(11)两侧固接两个铰接杆(12)一端，所述铰接杆(12)另一端铰接安装板(13)端部，所述安装板(13)远离固定块(11)一侧固接摄像头(14)，所述固定块(11)中心位置开设电机仓(16)，所述固定块(11)顶面位于电机仓(16)两侧位置开设两个第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内滑动连接第二滑块(17)，所述第二滑块(17)顶面固接铰接块(18)，所述铰接块(18)铰接连杆(19)一端，所述连杆(19)另一端铰接安装板(13)远离摄像头(14)一侧，所述第二滑槽(15)内转动连接第二丝杆(21)，所述第二滑块(17)内固接第二螺母(22)，所述第二丝杆(21)啮合连接第二螺母(22)，所述电机仓(16)内固接两个第二深水电机(20)，所述第二深水电机(20)转轴处固接第二丝杆(21)端部。

2.根据权利要求1所述的一种视角可调潜水器水下摄像机，其特征在于：所述底座(41)内固接第三深水电机(24)，所述第三深水电机(24)转轴处固接主动齿轮(25)，所述转块(10)底面固接从动齿轮(23)，所述主动齿轮(25) 啮合连接从动齿轮(23)，所述主动齿轮(25)直径小于从动齿轮(23)直径。

3.根据权利要求1所述的一种视角可调潜水器水下摄像机，其特征在于：所述玻璃罩(42)顶面侧边固接挡板(26)，所述潜水器本体(1)顶面位于挡板(26)对应位置开设凹槽(27)，所述挡板(26)及凹槽(27)大小一致且均为环形结构。

4.根据权利要求1所述的一种视角可调潜水器水下摄像机，其特征在于：所述转块(10)外侧面固接限位块(28)，所述底座(41)内侧壁开设限位槽(29)，所述限位块(28)滑动连接限位槽(29)内，所述限位块(28)为环形板状结构。

5.根据权利要求1所述的一种视角可调潜水器水下摄像机，其特征在于：所述玻璃罩(42)为夹层玻璃结构、且夹芯层为聚氨酯材质，所述摄像头(14)为球形摄像头结构。