[实用新型]一种视角可调潜水器水下摄像机

说明书

本实用新型公开了一种视角可调潜水器水下摄像机，包括潜水器本体，所述潜水器本体上开设通槽，所述通槽内滑动连接活动块，所述通槽两侧开设两个第一滑槽，所述活动块两侧固接两个第一滑块，所述第一滑块滑动连接第一滑槽，所述第一滑槽底端固接第一深水电机，所述第一深水电机转轴处固接第一丝杆，所述第一滑块内部固接第一螺母。本实用新型在潜水器入水时，可将摄像仓收回至潜水器内，不会凸出在潜水器外侧，减小了潜水器的阻力，进而减少了能量消耗，使潜水器工作时间变成。本实用新型摄像头可以在水平方向及垂直方向调节角度，视野盲区小，无需通过调整潜水器位置进行摄像头拍摄角度调整，操作更加便利，同时更加节省能源，实用价值高。

技术领域

本实用新型涉及潜水器设备技术领域，具体为一种视角可调潜水器水下摄像机。

背景技术

潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。载人潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。艇上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。潜水器一般装有多个推进器，可朝不同方向运动。利用主压载舱、重量调整装置或纵倾调整装置来控制潜水器的稳定。还有氧气供给与二氧化碳吸收的环境控制装置。潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。潜水器上搭载有水下摄像头，用来记录影像使用，是非常重要的组件，目前潜水器水下摄像机有以下缺陷；

1、为了方便拍摄影像，水下摄像头一般位于潜水器外侧突出位置，这就使得潜水器在入水时会遭受更大的阻力，加大能量消耗，进而减少了潜水器在水下的工作时间。

2、现有的水下摄像机在水中没有外力推动不能自由进行拍摄，需要操作潜水器调整摄像头的拍摄角度，拍摄盲区大，不易操控。

为此我们提出一种视角可调潜水器水下摄像机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视角可调潜水器水下摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视角可调潜水器水下摄像机，包括潜水器本体，所述潜水器本体上开设通槽，所述通槽内滑动连接活动块，所述通槽两侧开设两个第一滑槽，所述活动块两侧固接两个第一滑块，所述第一滑块滑动连接第一滑槽，所述第一滑槽底端固接第一深水电机，所述第一深水电机转轴处固接第一丝杆，所述第一滑块内部固接第一螺母，所述第一丝杆啮合连接第一螺母；所述活动块顶面固接摄像仓，所述摄像仓包括固接在活动块顶面的底座，所述底座顶面边缘位置固接玻璃罩，所述底座顶面转动套接转块，所述转块顶面固接固定块，所述固定块两侧固接两个铰接杆一端，所述铰接杆另一端铰接安装板端部，所述安装板远离固定块一侧固接摄像头，所述固定块中心位置开设电机仓，所述固定块顶面位于电机仓两侧位置开设两个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，所述第二滑块顶面固接铰接块，所述铰接块铰接连杆一端，所述连杆另一端铰接安装板远离摄像头一侧，所述第二滑槽内转动连接第二丝杆，所述第二滑块内固接第二螺母，所述第二丝杆啮合连接第二螺母，所述电机仓内固接两个第二深水电机，所述第二深水电机转轴处固接第二丝杆端部。

优选的，所述底座内固接第三深水电机，所述第三深水电机转轴处固接主动齿轮，所述转块底面固接从动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述主动齿轮直径小于从动齿轮直径。

优选的，所述玻璃罩顶面侧边固接挡板，所述潜水器本体顶面位于挡板对应位置开设凹槽，所述挡板及凹槽大小一致且均为环形结构。

优选的，所述转块外侧面固接限位块，所述底座内侧壁开设限位槽，所述限位块滑动连接限位槽内，所述限位块为环形板状结构。