[实用新型]一种空容器抱夹系统

权利要求书

1.一种空容器抱夹系统，包括动力输送线(1)、沿所述动力输送线(1)运动的运输装置(2)以及用于将所述运输装置(2)运输的空容器(3)夹抱至所述动力输送线(1)上的夹抱装置(4)，所述运输装置(2)设置在所述动力输送线(1)一侧；所述夹抱装置(4)包括机架(41)、设于所述机架(41)上并沿动力输送线(1)、运输装置(2)横向水平方向移动的若干Y轴移动装置(42)以及分别安装在所述Y轴移动装置(42)上并沿竖向方向移动的若干Z轴移动装置(43)，所述Z轴移动装置(43)上安装有用于夹抱所述空容器(3)的夹抱组件(44)，其特征在于：所述夹抱组件(44)包括安装板(441)以及设于所述安装板(441)上并与所述安装板(441)滑动连接的两个夹抱架(442)，所述夹抱架(442)之间连接有驱动所述夹抱架(442)在所述安装板(441)上滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述夹抱架(442)在与所述安装板(441)的连接处设置有活动滑块(10)，所述安装板(441)在与所述夹抱架(442)的连接处设置有固定导轨(9)，所述活动滑块(10)安装在所述固定导轨(9)上并与所述固定导轨(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述安装板(441)上设置有安装块(443)，所述夹抱架(442)通过连接块(445)与所述活动滑块(10)固定相连，所述安装块(443)上设置有用于限位所述连接块(445)的限位螺钉(446)。

4.根据权利要求1所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述驱动装置为伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的一端与其中一个所述夹抱架(442)相连，所述伸缩气缸(11)的伸缩杆与其中另外一个所述夹抱架(442)相连。

5.根据权利要求1所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述夹抱架(442)的相对内侧设置有缓冲层(447)，所述缓冲层(447)上设置有锯齿形结构的夹抱板(448)。

6.根据权利要求1所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述夹抱装置(4)设于所述动力输送线(1)、运输装置(2)的两侧并位于所述动力输送线(1)、运输装置(2)的上方，所述Y轴移动装置(42)位于所述动力输送线(1)、运输装置(2)的上方。

7.根据权利要求6所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述Y轴移动装置(42)包括安装在所述机架(41)上的第一导轨架(421)、设于所述第一导轨架(421)上的Y轴导轨(422)以及安装在所述Y轴导轨(422)上的第一滑块(423)，所述第一滑块(423)上设置有第一安装板(424)，所述第一安装板(424)上设置有第一驱动电机(425)，所述第一驱动电机(425)的输出轴上安装有第一驱动齿轮(426)，所述第一导轨架(421)上设置有与所述第一驱动齿轮(426)相啮合的第一齿条(427)。

8.根据权利要求7所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述Y轴导轨(422)两侧设置有第一凹槽结构(5)，所述第一滑块(423)设置有与所述第一凹槽结构(5)相匹配的第一缺口结构(6)，所述第一滑块(423)通过所述第一缺口结构(6)卡接在所述Y轴导轨(422)两侧的第一凹槽结构(5)中并与所述第一滑块(423)滑动连接。

9.根据权利要求7所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述Z轴移动装置(43)包括固定设于所述第一安装板(424)上的第二滑块(431)、与所述第二滑块(431)滑动连接的Z轴导轨(432)以及与所述Z轴导轨(432)固定相连接的第二安装板(433)，所述第二安装板(433)上设置有第二齿条(434)，所述第一安装板(424)上设置有第二驱动电机(435)，所述第二驱动电机(435)的输出轴上安装有第二驱动齿轮(436)，所述第二驱动齿轮(436)与所述第二齿条(434)相啮合。

10.根据权利要求9所述的空容器抱夹系统，其特征在于：所述第二滑块(431)上设置有第二缺口结构(7)，所述Z轴导轨(432)的两侧设置有第二凹槽结构(8)，所述Z轴导轨(432)通过所述第二凹槽结构(8)卡接在所述第二滑块(431)上的第二缺口结构(7)中并与所述第二滑块(431)滑动连接。