[实用新型]一种空容器抱夹系统

说明书

本实用新型公开了一种空容器抱夹系统，包括动力输送线、沿动力输送线运动的运输装置及夹抱装置，运输装置设置在动力输送线一侧；夹抱装置包括机架、设于机架上并沿动力输送线、运输装置横向水平方向移动的若干Y轴移动装置以及分别安装在Y轴移动装置上并沿竖向方向移动的若干Z轴移动装置，Z轴移动装置上安装有用于夹抱空容器的夹抱组件，夹抱组件包括安装板以及设于安装板上并与安装板滑动连接的两个夹抱架，夹抱架之间连接有驱动夹抱架在安装板上滑动的驱动装置。本系统在夹抱空容器时，两侧的夹抱架相向移动，放置在空容器两侧的夹抱夹不会推动空容器移动，从而避免了空容器在夹抱架作用下被推倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，更具体地，涉及一种空容器抱夹系统。

背景技术

当前在对空容器进行搬运时，主要依靠人工的方式将空容器搬运至传送线上，这样的搬运方式人工参与比较多，存在着搬运效率低，影响生产效率的问题。中国专利申请，公开号为：CN210259947U，公开了尤其涉及一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带和夹抱机，所述夹抱机固定连接在输送带的首端，所述输送带的内部活动连接有输送滚筒，所述夹抱机的内部固定连接有X轴升降装置和Y轴升降装置，所述夹抱机内部的底部放置有空容器，所述夹抱机的正面固定连接有前安全光栅，所述夹抱机的背面固定连接有后安全光栅，所述夹抱机的首端放置有AGV牵引车。该实用新型通过在输送带的首端设有的夹抱机，可以实现了空容器的自动夹抱上料及放料，无需人员操作，节约人力成本，降低劳动强度，达到节员增效的目的。夹抱机采用单个气缸夹抱的方式，夹抱机两侧的夹抱架必须位于位于空容器的两侧，伸缩气缸带动其中一个夹抱夹移动，当夹抱架与空容器一侧相接触时，伸缩气缸会继续推动空容器朝着夹抱架的另一侧运动，空容器在伸缩气缸的推动作用下移动，存在着倾倒的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中夹抱机的单个驱动装置驱动其中一个夹抱架移动，夹抱架推动空容器移动的过程中，存在着空容器倾倒的问题，提出一种空容器抱夹系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种空容器抱夹系统，包括动力输送线、沿所述动力输送线运动的运输装置以及用于将所述运输装置运输的空容器夹抱至所述动力输送线上的夹抱装置，所述运输装置设置在所述动力输送线一侧；所述夹抱装置包括机架、设于所述机架上并沿动力输送线、运输装置横向水平方向移动的若干Y轴移动装置以及分别安装在所述Y轴移动装置上并沿竖向方向移动的若干Z轴移动装置，所述Z轴移动装置上安装有用于夹抱所述空容器的夹抱组件，所述夹抱组件包括安装板以及设于所述安装板上并与所述安装板滑动连接的两个夹抱架，所述夹抱架之间连接有驱动所述夹抱架在所述安装板上滑动的驱动装置。

在本技术方案中，运输装置沿着输送线方向将空容器运输至夹抱装置的工作范围，夹抱装置将运输装置上的空容器夹抱至动力输送线上，在动力输送线的作用下，动力输送线对空容器进行传输。在使用时，夹抱组件在Y轴移动装置以及Z轴移动装置的共同作用下，将两个夹抱架放置在空容器的两侧，由于夹抱架与安装板滑动连接，两个夹抱架之间连接有驱动装置，在驱动装置的作用下，当其中一个夹抱架与空容器的一侧首先相接触时，空容器对与其相接触的夹抱架造成一定的阻碍作用，在空容器的阻碍作用下，驱动装置带动与空容器未接触的夹抱架向着空容器的一侧移动，从而使得该侧的夹抱架与空容器相接触，当空容器两侧的两个夹抱架均与空容器相接触时，加大驱动装置对空容器的作用力，将空容器夹紧，最终在驱动装置的作用下可实现对空容器的夹抱作业。本系统在夹抱空容器时，两侧的夹抱架相向移动，放置在空容器两侧的夹抱夹不会推动空容器移动，从而避免了空容器在夹抱架作用下被推倒的问题。

优选地，所述夹抱架在与所述安装板的连接处设置有活动滑块，所述安装板在与所述夹抱架的连接处设置有固定导轨，所述活动滑块安装在所述固定导轨上并与所述固定导轨滑动连接。

优选地，所述安装板上设置有安装块，所述夹抱架通过连接块与所述活动滑块固定相连，所述安装块上设置有用于限位所述连接块的限位螺钉。