[实用新型]重载AGV的悬挂驱动结构

权利要求书

1.重载AGV的悬挂驱动结构，其特征在于：包括前驱总成和后驱总成，所述前驱总成包括第一驱动单元(4)和第二驱动单元(5)，所述后驱总成包括第三驱动单元(2)、第四驱动单元(3)和后驱悬挂(6)，第一驱动单元(4)上端和第二驱动单元(5)上端均固定连接至车体(1)下端，后驱悬挂(6)包括第一偏转轴(61)及其外围套接的第一悬挂梁(62)，第一偏转轴(61)的两端均固定套接至车体(1)的下端，第一悬挂梁(62)的两端分别安装第三驱动单元(2)和第四驱动单元(3)，第一驱动单元(4)、第二驱动单元(5)、第三驱动单元(2)、第四驱动单元(3)均相互平行设置且均信号连接至AGV的控制器。

2.根据权利要求1所述的重载AGV的悬挂驱动结构，其特征在于：第一驱动单元(4)、第二驱动单元(5)、第三驱动单元(2)、第四驱动单元(3)的结构均相同，第三驱动单元(2)包括转盘轴承(21)、第一支板(22)、第二支板(23)、第二悬挂梁(24)、第二偏转轴(25)、第一驱动模块(26)和第二驱动模块(27)，转盘轴承(21)外圈的上端固定连接至第一悬挂梁(62)的一端，转盘轴承(21)内圈下端固定连接至第一支板(22)的上端，第一支板(22)的下端安装两个相互平行设置的第二支板(23)，第二偏转轴(25)的两端分别固定套接至两个第一支板(22)，第二悬挂梁(24)的横截面是倒U型结构，第二悬挂梁(24)的上端套接至第二偏转轴(25)的外围，第二悬挂梁(24)的两侧壁分别安装第一驱动模块(26)和第二驱动模块(27)，第一驱动模块(26)和第二驱动模块(27)相互对称设置。

3.根据权利要求2所述的重载AGV的悬挂驱动结构，其特征在于：第一驱动模块(26)和第二驱动模块(27)的结构相同，第一驱动模块(26)包括减速电机(261)、轴套座(263)和转轮(262)，减速电机(261)外围固定连接至轴套座(263)的一端，轴套座(263)的另一端固定连接至第二悬挂梁(24)的侧壁，减速电机(261)的传动轴依次穿过轴套座(263)和第二悬挂梁(24)的侧壁后固定套接至转轮(262)的中部，减速电机(261)和轴套座(263)均位于第二悬挂梁(24)的内部，减速电机(261)信号连接至AGV的控制器。

4.根据权利要求3所述的重载AGV的悬挂驱动结构，其特征在于：轴套座(263)包括壳体(2631)及其内部安装定距环(2632)、第一轴承(2634)、第二轴承(2635)、第一骨架油封(2633)和第二骨架油封(2636)，减速电机(261)外围固定连接至壳体(2631)的一端，壳体(2631)的另一端固定连接至第二悬挂梁(24)的侧壁，减速电机(261)的传动轴外围分别套接定距环(2632)、第一轴承(2634)、第二轴承(2635)、第一骨架油封(2633)和第二骨架油封(2636)，定距环(2632)两端分别接触连接至第一轴承(2634)的一端、第二轴承(2635)的一端，第一轴承(2634)的另一端安装第一骨架油封(2633)，第二抽出的另一端安装第二骨架油封(2636)，且第一轴承(2634)外围和第二轴承(2635)外围分别套接至壳体(2631)的内壁。

5.根据权利要求4所述的重载AGV的悬挂驱动结构，其特征在于：第一驱动模块(26)还包括齿轮箱(264)及其内部设置的第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴，减速电机(261)的外围固定连接至齿轮箱(264)的一侧，轴套座(263)的一端固定连接至齿轮箱(264)的另一侧，且轴套座(263)内部套接所述齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定套接至转轮(262)中部，所述齿轮轴的另一端安装第二齿轮，减速电机(261)的传动轴套接所述第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。