[实用新型]重载AGV的悬挂驱动结构

说明书

本实用新型提供了一种重载AGV的悬挂驱动结构，包括前驱总成和后驱总成，所述前驱总成包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述后驱总成包括第三驱动单元、第四驱动单元和后驱悬挂，第一驱动单元上端和第二驱动单元上端均固定连接至车体下端，后驱悬挂包括第一偏转轴及其外围套接的第一悬挂梁，第一偏转轴的两端均固定套接至车体的下端，第一悬挂梁的两端分别安装第三驱动单元和第四驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元均相互平行设置且均信号连接至AGV的控制器。本实用新型所述的重载AGV的悬挂驱动结构，第一悬挂梁和第二悬挂梁的设置确保了每个转轮的的高低变换，以此确保AGV叉车在高低起伏的路面具有良好的抓地力。

技术领域

本实用新型属于AGV叉车领域，尤其是涉及一种重载AGV的悬挂驱动结构。

背景技术

AGV叉车是近年新兴的自动化仓储搬运工具，可实现无人化货物叉取、转运、堆高、码放等功能，因叉车的载荷较大，需要较大的转弯半径才能完成转弯的指令，若转弯半径过小转轮及路面均会因扭力而产生性别，减低了产品的使用寿命，而且在叉车装载后，当遇到路面不平整的情况，刚性的下盘会导致有一侧驱动轮翘起，而不能很好的抓地，这样而容易造成倾翻或者急速转弯，造成了很大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种重载AGV的悬挂驱动结构，以解决叉车转弯半径大和驱动轮抓地不牢的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种重载AGV的悬挂驱动结构，包括前驱总成和后驱总成，所述前驱总成包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述后驱总成包括第三驱动单元、第四驱动单元和后驱悬挂，第一驱动单元上端和第二驱动单元上端均固定连接至车体下端，后驱悬挂包括第一偏转轴及其外围套接的第一悬挂梁，第一偏转轴的两端均固定套接至车体的下端，第一悬挂梁的两端分别安装第三驱动单元和第四驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元均相互平行设置且均信号连接至AGV的控制器。

进一步的，所述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元的结构均相同，第三驱动单元包括转盘轴承、第一支板、第二支板、第二悬挂梁、第二偏转轴、第一驱动模块和第二驱动模块，转盘轴承外圈的上端固定连接至第一悬挂梁的一端，转盘轴承内圈下端固定连接至第一支板的上端，第一支板的下端安装两个相互平行设置的第二支板，第二偏转轴的两端分别固定套接至两个第一支板，第二悬挂梁的横截面是倒U型结构，第二悬挂梁的上端套接至第二偏转轴的外围，第二悬挂梁的两侧壁分别安装第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块和第二驱动模块相互对称设置。

进一步的，所述第一驱动模块和第二驱动模块的结构相同，第一驱动模块包括减速电机、轴套座和转轮，减速电机外围固定连接至轴套座的一端，轴套座的另一端固定连接至第二悬挂梁的侧壁，减速电机的传动轴依次穿过轴套座和第二悬挂梁的侧壁后固定套接至转轮的中部，减速电机和轴套座均位于第二悬挂梁的内部，减速电机信号连接至AGV的控制器。

进一步的，所述轴套座包括壳体及其内部安装定距环、第一轴承、第二轴承、第一骨架油封和第二骨架油封，减速电机外围固定连接至壳体的一端，壳体的另一端固定连接至第二悬挂梁的侧壁，减速电机的传动轴外围分别套接定距环、第一轴承、第二轴承、第一骨架油封和第二骨架油封，定距环两端分别接触连接至第一轴承的一端、第二轴承的一端，第一轴承的另一端安装第一骨架油封，第二抽出的另一端安装第二骨架油封，且第一轴承外围和第二轴承外围分别套接至壳体的内壁。

进一步的，所述第一驱动模块还包括齿轮箱及其内部设置的第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴，减速电机的外围固定连接至齿轮箱的一侧，轴套座的一端固定连接至齿轮箱的另一侧，且轴套座内部套接所述齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定套接至转轮中部，所述齿轮轴的另一端安装第二齿轮，减速电机的传动轴套接所述第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

相对于现有技术，本实用新型所述的重载AGV的悬挂驱动结构具有以下优势：