[实用新型]一种管道智能清洗机器人

权利要求书

1.一种管道智能清洗机器人，包括自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块，所述炮台机构可水平转动的安装在自行走机构顶部壳体上，在所述炮台机构上固定有喷水枪和可视化模块；所述喷水枪外接正压泵；其特征在于；所述污水收集模块包括负压泵、负压管和污物收集腔，且该污物收集腔为朝下敞口并固定在自行走机构壳体前端的半封闭空间；所述负压管外接负压泵。

2.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述炮台机构包括炮台、支撑臂、摇臂和夹持组件，所述炮台可转动的安装行走机构顶部的壳体上，由减速电机Ⅰ驱动转动；在该炮台上设置一对支撑臂，在两个支撑臂之间安装摇臂，该摇臂具有绕销轴沿着竖直剖面上的摆动自由度，由减速电机Ⅱ驱动摆动，在摇臂的外端端部设置夹持组件，该夹持组件夹持喷水枪。

3.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述自行走机构采用履带式电动小车。

4.根据权利要求3所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述履带式电动小车的履带上镶嵌有强磁块。

5.根据权利要求4所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述履带采用链条式履带。

6.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，还包括智能控制端，该智能控制端操控自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块的工作。

7.根据权利要求6所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述智能控制端为手动控制箱、手持触摸屏终端或手机。

8.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，该管道清洗机器人具有防水保护罩。

9.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述可视化模块包括微型摄像头和LED射灯。