[实用新型]一种管道智能清洗机器人

说明书

本实用新型提供一种管道智能清洗机器人，用于解决现有的管道清洗机器人在清洗过程中带来的二次污染问题。该机器人包括自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块，所述炮台机构可水平转动的安装在自行走机构顶部壳体上，在所述炮台机构上固定有喷水枪和可视化模块；所述喷水枪外接正压泵；其特征在于；所述污水收集模块包括负压泵、负压管和污物收集腔，且该污物收集腔为朝下敞口并固定在自行走机构壳体前端的半封闭空间；所述负压管外接负压泵。本实用新型在清洗管道的同时，可以对清洗产生的污水进行快速的收集，避免管道内的污水外漏、残留造成的二次污染。

技术领域

该实用新型涉及管道清洗机器人技术领域。

背景技术

专利文献CN211100589U中公开一种管道智能清洗机器人，该管道清洗机器人包括壳体；导轮，所述导轮可转动地设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件可旋转地设于所述壳体；以及清洁检测组件，所述清洁检测组件设于所述壳体，用于对管道内壁的清洗效果进行检测。本实用新型技术方案使得管道清洗机器人的喷嘴组件可旋转，提高对管道的清洗质量。同时使其能够检测管道的清洗效果，从而保证对管道的清洗质量。

自行走机器人目前被越来越多的应用于管道清洁与清洗行业，例如在中央空调在使用过程中，管道中会有灰尘以及一些杂质积聚，随之而来的是细菌和一些不健康的因素，因此需要对其进行定期的清洁或者清洗。现有的清洁机器人不能及时的对管道内的污水进行及时的收集，在清洁的过程中更容易造成二次污染，造成客户满意度下降。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种管道智能清洗机器人，用于解决现有的管道清洗机器人在清洗过程中带来的二次污染问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种管道智能清洗机器人，包括自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块，所述炮台机构可水平转动的安装在自行走机构顶部壳体上，在所述炮台机构上固定有喷水枪和可视化模块；所述喷水枪外接正压泵；其特征在于；所述污水收集模块包括负压泵、负压管和污物收集腔，且该污物收集腔为朝下敞口并固定在自行走机构壳体前端的半封闭空间；所述负压管外接负压泵。

进一步地，所述炮台机构包括炮台、支撑臂、摇臂和夹持组件，所述炮台可转动的安装行走机构顶部的壳体上，由减速电机Ⅰ驱动转动；在该炮台上设置一对支撑臂，在两个支撑臂之间安装摇臂，该摇臂具有绕销轴沿着竖直剖面上的摆动自由度，由减速电机Ⅱ驱动摆动，在摇臂的外端端部设置夹持组件，该夹持组件夹持喷水枪。

进一步地，所述自行走机构采用履带式电动小车。

进一步地，所述履带式电动小车的履带上镶嵌有强磁块。

进一步地，所述履带采用链条式履带。

进一步地，还包括智能控制端，该智能控制端操控自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块的工作。

进一步地，所述智能控制端为手动控制箱、手持触摸屏终端或手机。

进一步地，该管道清洗机器人具有防水保护罩。

进一步地，所述可视化模块包括微型摄像头和LED射灯。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在清洗管道的同时，可以对清洗产生的污水进行快速的收集，避免管道内的污水外漏、残留造成的二次污染。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为链条式履带结构图。

图5为本实用新型的全剖视图。