[实用新型]一种集成压球头和扭矩检测的机构

权利要求书

1.一种集成压球头和扭矩检测的机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部分别固定连接有进给机构(2)和支架(4)，所述支架(4)的顶部固定连接有下压气缸(5)，所述支架(4)顶部的右侧固定连接有定位机构(3)，所述下压气缸(5)的底部贯穿至支架(4)的底部并固定连接有压力传感器(13)，所述定位机构(3)的底部贯穿至支架(4)的底部，所述进给机构(2)的顶部固定连接有定位盒(6)，所述进给机构(2)顶部的两侧均固定连接有复位气缸(7)，所述复位气缸(7)的顶部固定连接有连接板(10)，两个连接板(10)相对的一侧均固定连接有安装板(9)，两个安装板(9)的底部之间固定连接有支撑板(8)，所述基座(1)的顶部固定连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)的数量为两个。

2.根据权利要求1所述的一种集成压球头和扭矩检测的机构，其特征在于：所述进给机构(2)包括传动气缸(201)，所述传动气缸(201)的底部与基座(1)固定连接，所述传动气缸(201)的前侧固定连接有活动板(203)，所述活动板(203)的左侧固定连接有传动器(202)，所述传动器(202)的底部与基座(1)固定连接，所述活动板(203)的顶部分别与定位盒(6)和复位气缸(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成压球头和扭矩检测的机构，其特征在于：所述定位机构(3)包括固定板(303)，所述固定板(303)的左侧固定连接有支撑柱(302)，所述支撑柱(302)的左侧活动连接有定位气缸(301)，所述定位气缸(301)的底部贯穿至支架(4)的底部，所述固定板(303)的底部与支架(4)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种集成压球头和扭矩检测的机构，其特征在于：所述滑轨(18)的内壁活动连接有滑块(17)，所述滑轨(18)的顶部开设有与滑块(17)配合使用的滑槽(16)，所述滑块(17)的顶部与活动板(203)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成压球头和扭矩检测的机构，其特征在于：所述滑槽(16)的内壁固定连接有定位块(15)，两个滑槽(16)内部的定位块(15)的数量均为两个，所述滑块(17)的两侧均开设有与定位块(15)配合使用的定位槽(14)。

6.根据权利要求2所述的一种集成压球头和扭矩检测的机构，其特征在于：所述活动板(203)的顶部固定连接有定位杆(12)，所述定位杆(12)的数量为四个，所述定位杆(12)的顶部贯穿至支撑板(8)的顶部，所述支撑板(8)的顶部固定连接有与定位杆(12)配合使用的定位套(11)，所述定位套(11)套设于定位杆(12)的表面。