[实用新型]蓄电池电极端子的自动焊接设备

权利要求书

1.一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，包括：

工作台（1）；

电极振动盘（21），其安装在工作台（1）上，电极振动盘（21）经电极导槽（211）输出排列整齐的电极（29）；

电极圈振动盘（22），其安装在工作台（1）上，电极圈振动盘（22）经电极圈导槽（221）输出排列整齐的电极圈（28）；

导块（23），其经底板（11）与工作台（1）固定，导块（23）开设有横向导槽（231）和竖向导槽（232）且两者连通，电极（29）中的电极柱（292）能嵌入横向导槽（231）和竖向导槽（232）且能从横向导槽（231）移动到竖向导槽（232），横向导槽（231）还连通电极导槽（211）；

第一驱动组件（5），其设置有第一驱动杆（51），第一驱动杆（51）能将进入横向导槽（231）的电极（29）输送到竖向导槽（232）；

限位块（24），其经底板（11）与工作台（1）固定，限位块（24）设置有限位空间以及连通该限位空间的电极圈入口（241），电极圈入口（241）连通电极圈导槽（221），电极圈（28）能从电极圈导槽（221）进入该限位空间；

放置电极圈组件（6），其设置有机械手（60），机械手（60）能将限位空间内的电极圈（28）抓取后套在电极（29）中的电极柱（292）外；

加助焊剂组件（8），其能将助焊剂加至电极圈（28）和电极（29）上；

第二驱动组件（4），其设置有第二驱动杆（41），第二驱动杆（41）能将有助焊剂的电极（29）从竖向导槽（232）输送至加热器（9）熔化电极圈（28）后，输出焊接好的电极端子；

电极传感器（25），其安装在接近电极导槽（211）的输出端，电极传感器（25）能采集电极导槽（211）内电极（29）的位置信号；

电极圈传感器（26），其安装在接近电极圈导槽（221）的输出端，电极圈传感器（26）能采集电极圈导槽（221）内电极圈（28）的位置信号；

控制器（7），其电连接各电器。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述第一驱动组件（5）包括：

第一驱动气缸（52），其缸体与所述的底板（11）固定、连杆经第一支架与所述的第一驱动杆（51）固定，第一驱动杆（51）插入横向导槽（231）能将从电极导槽（211）输入的所述的电极（29）输送到竖向导槽（232），第一驱动气缸（52）经第一电磁阀与气泵连通，第一电磁阀连接所述的控制器（7）。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述第二驱动组件（4）包括：

第二驱动气缸（42），其缸体经第二支架与所述的底板（11）固定、连杆与所述的第二驱动杆（41）固定，第二驱动杆（41）紧贴导块（23）的顶面且触及多只平行排列的电极片（291），将多只电极（29）从竖向导槽（232）输送至加热器（9），第二驱动气缸（42）经第二电磁阀与气泵连通，第二电磁阀连接所述的控制器。