[实用新型]一种转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：输送机构(100)、定位机构(200)、机械臂(300)和抓取机构(400)；

所述输送机构(100)用于输送待测器件；

所述定位机构(200)设置在所述输送机构(100)所处的位置处，用于获取所述输送机构(100)上的待测器件，并将所述待测器件固定在所述定位机构(200)上；

所述抓取机构(400)与所述机械臂(300)的工作端连接，所述机械臂(300)用于带动所述抓取机构(400)运动到所述定位机构(200)所处的位置，所述抓取机构(400)用于抓取所述定位机构(200)上的待测器件，所述机械臂(300)还用于带动所述抓取机构(400)运动至测试设备的测试位置，所述抓取机构(400)还用于将所抓取的器件放置在所述测试位置。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述定位机构(200)包括升降组件(210)和固定组件(220)；

所述升降组件(210)设置在所述输送机构(100)的下侧，所述升降组件(210)的升降端用于将所述输送机构(100)上的待测器件顶高以脱离所述输送机构(100)；

所述固定组件(220)位于所述输送机构(100)的上侧，所述固定组件(220)与所述输送机构(100)之间存在放置待测器件的空间，所述固定组件(220)用于将被顶高的待测器件固定。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述升降组件(210)包括第一直线驱动部件(211)、双顶板(212)；

所述第一直线驱动部件(211)用于驱动所述双顶板(212)升降，所述输送机构(100)上设置有双缝隙(101)，所述双顶板(212)的位置分别与所述双缝隙(101)的位置相对应，所述双顶板(212)可分别穿过所述双缝隙(101)升降，所述双顶板(212)用于将放置在所述输送机构(100)上的待测器件顶高。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述固定组件(220)包括第一驱动部件(221)、夹持部件(222)；

所述第一驱动部件(221)用于驱动所述夹持部件(222)夹紧与松开，所述夹持部件(222)用于将被顶高的待测器件夹紧和松开。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取机构(400)包括双抓取结构(410)，其中一个抓取结构(410)用于抓取所述输送机构(100)上的待测器件，另一个抓取结构(410)用于抓取所述测试设备上的已测器件。

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取机构(400)包括：第二直线驱动部件(420)，所述第二直线驱动部件(420)的非动力输出端与所述机械臂(300)的工作端连接，所述第二直线驱动部件(420)的动力输出端固定连接有吸盘(430)，所述吸盘(430)可随所述第二直线驱动部件(420)升降，所述吸盘(430)用于吸取待测器件。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括位置引导机构，所述位置引导机构包括图像采集设备(610)和控制设备，所述图像采集设备(610)与所述控制设备通信连接，所述图像采集设备(610)固定在所述机械臂(300)的工作端，所述图像采集设备(610)用于采集反映所述抓取机构(400)所处位置的图像；

所述控制设备用于根据所述图像采集设备(610)采集的图像分析所述抓取机构(400)的位置，并根据分析得到的位置控制所述机械臂(300)运动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括安装机构(500)和对接机构(700)，所述输送机构(100)、所述定位机构(200)、所述机械臂(300)、所述抓取机构(400)和所述对接机构(700)安装在所述安装机构(500)上，所述对接机构(700)包括长轴(710)，所述长轴(710)的一端设置有连接结构，所述连接结构用于与测试设备连接，另一端用于使用户对所述长轴(710)进行操作。