[实用新型]一种转运装置

说明书

本申请公开了一种转运装置，包括：输送机构、定位机构、机械臂和抓取机构；输送机构用于输送待测器件；定位机构设置在输送机构所处的位置处，用于获取输送机构上待测器件，并将待测器件固定在定位机构上，以将待测器件定位；抓取机构与机械臂的工作端连接，机械臂用于带动抓取机构运动到定位机构所处的位置，抓取机构用于抓取定位机构上的待测器件，机械臂还用于带动抓取机构运动至测试设备的测试位置，抓取机构还用于将所抓取的器件放置在测试位置。本申请提供的转运装置能够配合各类测试设备使用，转运装置的通用性和适用性很好，使用本申请提供的转运装置可以将待测器件自动转运至测试设备，提高了器件测试的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及器件测试技术领域，尤其涉及一种转运装置。

背景技术

手机、平板电脑、智能手表、控制电路板等电子器件在生产完成后以及生产过程中通常需要进行测试，例如，进行通信测试、充电测试等。不同的测试项目需要在不同的测试设备上进行，同一器件通常要进行多项测试。相关技术中，通常是工作人员将待测器件放置到测试设备上进行测试，例如，工作人员将待测器件从一个测试设备拿到另一个测试设备上，工作人员将装配好的器件拿到测试设备上等。然而，由于待测器件需要测试的项目通常很多，每个测试项目一般都对应一台测试设备，所以，每个测试设备处均需要配备工作人员放置待测器件，使得器件测试的自动化程度较低，工作人员的工作强度较大。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种转运装置，可以自动将待测器件转运至测试设备，无需人工放置待测器件，降低了工作人员的工作强度，提供了器件测试的自动化程度，降低了人工成本。本申请采用如下技术方案实现：

本申请实施例提供了一种转运装置，包括：输送机构、定位机构、机械臂和抓取机构；

所述输送机构用于输送待测器件；

所述定位机构设置在所述输送机构所处的位置处，用于获取所述输送机构上待测器件，并将所述待测器件固定在所述定位机构上，以将所述待测器件定位；

所述抓取机构与所述机械臂的工作端连接，所述机械臂用于带动所述抓取机构运动到所述定位机构所处的位置，所述抓取机构用于抓取所述定位机构上的待测器件，所述机械臂还用于带动所述抓取机构运动至测试设备的测试位置，所述抓取机构还用于将所抓取的器件放置在所述测试位置。

可选地，所述定位机构包括升降组件和固定组件；

所述升降组件设置在所述输送机构的下侧，所述升降组件的升降端用于将所述输送机构上的待测器件顶高以脱离所述输送机构；

所述固定组件位于所述输送机构的上侧，所述固定组件与所述输送机构之间存在放置待测器件的空间，所述固定组件用于将被顶高的待测器件固定。

可选地，所述升降组件包括第一直线驱动部件、双顶板；

所述第一直线驱动部件用于驱动所述双顶板升降，所述输送机构上设置有双缝隙，所述双顶板的位置分别与所述双缝隙的位置相对应，所述双顶板可分别穿过所述双缝隙升降，所述双顶板用于将放置在所述输送机构上的待测器件顶高。

可选地，所述固定组件包括第一驱动部件、夹持部件；

所述第一驱动部件用于驱动所述夹持部件夹紧与松开，所述夹持部件用于将被顶高的待测器件夹紧和松开。

可选地，所述抓取机构包括双抓取结构，其中一个抓取结构用于抓取所述输送机构上的待测器件，另一个抓取结构用于抓取所述测试设备上的已测器件。

可选地，所述抓取机构包括：第二直线驱动部件，所述第二直线驱动部件的非动力输出端与所述机械臂的工作端连接，所述第二直线驱动部件的动力输出端固定连接有吸盘，所述吸盘可随所述第二直线驱动部件升降，所述吸盘用于吸取待测器件。