[实用新型]一种曲面自动涂胶设备

权利要求书

1.一种曲面自动涂胶设备，其特征在于，包括：

输送装置、供胶装置、内设有PLC控制系统的总控制处理器(1)、至少一个激光检测仪(2)、至少一台机械手(3)及用于固定曲面零部件(7)的装夹装置；

所述装夹装置滑动装配在所述输送装置上，至少一台所述机械手(3)位于所述输送装置的一侧，所述供胶装置通过若干胶水供应管分别与若干所述机械手(3)执行端相对应的喷射头(31)相连接，所述输送装置、所述供胶装置、至少一个所述激光检测仪(2)及至少一台所述机械手(3)均与所述总控制处理器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述装夹装置包括与所述曲面零部件(7)相适配的工装夹具(41)及可安装若干所述工装夹具(41)的安装滑台(42)，若干所述工装夹具(41)与所述安装滑台(42)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述安装滑台(42)上均匀设置有若干定位安装孔(421)，所述工装夹具(41)的底部设置若干与所述定位安装孔(421)适配的插接柱子，所述工装夹具(41)通过所述插接柱子与所述安装滑台(42)插接连接。

4.根据权利要求2所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述输送装置包括输送机(51)及至少一个检测传感器(52)，至少一个所述检测传感器(52)固定连接在所述输送机(51)的侧边上；

所述安装滑台(42)滑动配合在所述输送机(51)上，所述输送机(51)与至少一个所述检测传感器(52)均与所述总控制处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

若干所述激光检测仪(2)分别对应固定连接在所述执行端上且靠近所述喷射头(31)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

还包括若干检测仪固定架(21)，若干所述检测仪固定架(21)均位于所述输送装置的一侧，若干所述激光检测仪(2)分别对应固定连接在所述检测仪固定架(21)的顶端端部上。

7.根据权利要求1所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述供胶装置包括气泵机(61)、筒胶(62)及内部设置有供胶控制器的供胶控制箱(63)，所述气泵机(61)通过导气管与所述供胶控制箱(63)的进气口(631)相导通，所述筒胶(62)与所述供胶控制箱(63)的进胶口(632)固定连接，所述供胶控制箱(63)的若干出胶口(633)分别与若干所述胶水供应管相导通，所述供胶控制器分别与所述气泵机(61)的驱动器和所述总控制处理器(1)电连接。

8.根据权利要求4所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述输送机(51)包括输送机座(511)、至少两个电磁滑块(512)和两个平行设置的电磁导轨(513)，若干所述电磁滑块(512)分别对应滑动连接在若干所述电磁导轨(513)上，若干所述电磁滑块(512)均与所述安装滑台(42)的底部相连接，两个所述电磁导轨(513)分别固定连接在所述输送机座(511)顶部的对称两侧上。

9.根据权利要求8所述的一种曲面自动涂胶设备，其特征在于：

所述输送机(51)还包括若干滑动辊(514)；

若干所述滑动辊(514)两端固定连接在所述输送机座(511)上，若干所述滑动辊(514)均与所述安装滑台(42)的底部相接触。